管道在线检测技术及检测机器人研究

概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。     

空间非合作目标贴近扫描观测的制导方法研究

随着微小卫星技术的不断发展,对目标航天器的近距离观测已成为一类新的航天任务,在空间态势感知、在轨服务等方面具有重要作用和广泛应用前景。针对大型空间非合作目标的近距离扫描观测问题,提出了一种基于改进的人工势场法的制导方法,设计了平行于目标区域表面的引力场函数和垂直于目标区域表面的斥力场函数,由引力场来提供前进的加速度,并满足成像拖影量的约束,由斥力场来处理分辨率和碰撞避免约束。所得到的观测航天器轨迹能够很好地跟随目标区域形状,实现对空间非合作目标区域连续稳定的扫描观测,且所需要的速度增量不大,计算量较小,便于星上执行。     

公安现役部队边检工作开展“提服”活动的实践与思考

通过开展“提服”活动,提高了边检人员的服务质量和工作水平,同时向全世界展示了我国边防检查机关的良好形象。如何深化“提服”活动成果,是目前公安现役部队边检工作的重要议题。     

基于风险评估的检测与修理决策模型

研究了基于故障风险的检测与维修策略,运用威布尔比例风险模型建立系统故障率与工作时间及所处状态的关系。分析了两类基于间接状态信息维修决策的风险,建立了系统检测及维修策略的决策树,通过比较检测与不检测情况下的期望费用确定最优的检测间隔。算例表明,所提出的方法能够有效控制系统运行风险,降低系统运行费用。     

Technical note: Reexamination of all‐or‐none inspection policies in a supply chain with endogenous product quality

This note studies the optimal inspection policies in a supply chain in which a manufacturer purchases components from a supplier but has no direct control of component quality. The manufacturer uses an inspection policy and a damage cost sharing contract to encourage the supplier to improve the component quality. We find that all‐or‐none inspection policies are optimal for the manufacturer if the supplier's share of the damage cost is larger than a threshold; otherwise, the manufacturer should inspect a fraction of a batch. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

Inspection games with local and global allocation bounds

This article discusses a two‐player noncooperative nonzero‐sum inspection game. There are multiple sites that are subject to potential inspection by the first player (an inspector). The second player (potentially a violator) has to choose a vector of violation probabilities over the sites, so that the sum of these probabilities do not exceed one. An efficient method is introduced to compute all Nash equilibria parametrically in the amount of resource that is available to the inspector. Sensitivity analysis reveals nonmonotonicity of the equilibrium utility of the inspector, considered as a function of the amount of resource that is available to it; a phenomenon which is a variant of the well‐known Braess paradox. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2013     

《禁止化学武器公约》生效十年履约评述

简要回顾了《禁止化学武器公约》生效10年来化学武器的宣布、销毁、核查等履约进展情况。分析了履行《禁止化学武器公约》需要注意的几个问题,包括公约的普遍性、化学武器威胁的长时间存在,以及科学技术发展对《禁止化学武器公约》的影响等。     

消防设计审核与竣工验收几个有争议问题探讨

整理了与同仁进行消防设计审核和工程竣工验收等专项研讨时出现的几个比较典型的常见问题,将其与相关技术规范联系和比较,并结合工作实践经验,进行了深入分析和探讨。     

边检机关在处置口岸突发事件中的作用

口岸突发事件,是指在出入境口岸限定区域突然发生的危害社会治安、损害人民生命财产安全和国家利益的事件。及时、有效地预防和处置口岸突发事件,对于维护国家的主权和领土完整,保证人民的生命财产不受侵害,保护出入境人员和交通工具的安全,维持口岸的正常出入境秩序,促进口岸的发展具有重要意义。出入境边防检查机关是否能够迅速、稳妥地处置口岸突发事件,将口岸突发事件的不良结果降到最低,有着责无旁贷和不可替代的作用。     

烟花爆竹及民用爆炸物品建筑工程消防审核验收探讨

结合烟花爆竹、民用爆炸物品的生产、储存火灾危险性,探讨了公安机关消防机构如何对烟花爆竹、民用爆炸物品生产、储存场所进行消防设计审核验收,以起到加强烟花爆竹、民用爆炸物品生产、储存建筑消防安全的目的。