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31.
纵观美国巡洋舰发展史,虽然不及潜艇那样是一部世界史,但依旧可以从中看出世界巡洋舰史的缩影。特别是一战后二战间,伴随导弹技术,核技术的到来,美现代巡洋舰得到了飞速发展,使其顶峰时期无论是在巡洋舰数量上,还是技术武备上均居世界各国之首。直至今天,美国保留在役的仍有29艘巡洋舰,比俄罗斯多出3倍之多。其中,“提康德罗加”级27艘,“长滩”级和“弗吉尼亚”级各1艘。 相似文献
32.
33.
鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献
34.
35.
采用实验方法研究双酚E型氰酸酯树脂的黏度和固化特性,揭示催化剂对双酚E型氰酸酯树脂固化特性的影响规律;采用树脂传递模塑和真空导入模塑工艺制备石英纤维/双酚E型氰酸酯复合材料,并考察其力学性能。结果表明,双酚E型氰酸酯树脂室温至90℃范围内的黏度小于300 m Pa·s,凝胶时间大于10 h,起始固化温度、固化温度和终止固化温度分别为186±5℃,235±5℃和286±5℃;固化特征温度随着催化剂含量的增加而降低,直至催化剂饱和,其饱和范围为0.02%~0.03%,可使双酚E型氰酸酯树脂体系的固化温度降低约60℃,从而避免爆聚,实现液相法成型其复合材料;真空导入模塑工艺制备的石英纤维/双酚E型氰酸酯复合材料的力学性能明显优于树脂传递模塑制备试样。 相似文献
36.
针对无人自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在复杂海战场环境中路径规划时环境模型复杂、约束条件多的情况,建立了包括战场地形、敌方威胁、障碍物和海流场等在内的比较完善的海战场环境模型.以AUV航行时间、威胁时间最短为优化目标,给出了一种基于振荡型入侵野草优化(Invasiv... 相似文献
37.
38.
本文介绍了防地雷反伏击车的设计要点。这种防地雷反伏击车是一种能够为士兵提供抵御地雷、简易爆炸装置和其他枪弹威胁的改进防护的战斗用车。涉及防地雷装甲车辆的总体设计、防护技术和人机环境等多要素综合的工程技术,是一种功能综合、系统集成的满足战场指挥、人员输送、战术侦察、物资运输和战地救护等功能拓展的防地雷反伏击系列车辆基型车。 相似文献
39.
40.
随着教学模式的转型,体验式教学、开放式教学等诸多新型教学理念不断进入人们视野,是重组教学关系、引领教学模式、提升教学质量的重要参考。政治理论课教学的目的是建立理论指导实践、知识转化能力的桥梁,教学的理念亦是要走开由培养学术型人才向理论、方法、技能、职业型人才多方并举的新型模式之路。 相似文献