线性/非线性系统混合滤波

针对采用混合坐标系的跟踪系统,提出线性/非线性系统混合滤波方法(SRUKF-KF算法).该方法用SR-UKF估计系统状态空间模型中的非线性部分,用SR-KF估计其线性部分,提高了线性部分估计的精度和运算效率.仿真结果表明,该方法具有较强数值稳定性,较高估计精度和较好的实时性.     

基于光纤陀螺的INS/GPS组合导航仿真与应用

针对卡尔曼反馈校正难以工程实现的问题,提出了用卡尔曼输出校正来进行组合导航滤波的方法。对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证,并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验。实车实验结果表明:卡尔曼输出校正的定位精度和GPS定位精度相当,惯性导航系统误差随时间增长特性得到了有效抑制,从而验证了卡尔曼输出校正的方法在组合导航的应用中是可靠的。     

导航雷达视频及方位信号提取电路设计

介绍一种采用数字信号处理器（DSP）TMS320VC5402和复杂可编程逻辑器件（CPLD）M4A5-128/64实现导航雷达视频信号和方位信号的数字提取处理电路的设计方法。重点介绍了电路的设计方案、工作流程、雷达视频信号和方位信号的A/D 变换硬件接口设计以及CPLD的逻辑电路设计,简要介绍了TMS320VC5402的软件设计思路。通过采用DSP和CPLD实现对导航雷达信号数据的快速提取。     

仿真模型库动态管理框架及关键技术研究

仿真模型动态管理是一项复杂的过程,在仿真中所涉及的模型种类繁多,类别不一。为了有效地对仿真模型进行动态管理,分析了仿真模型库动态管理体系框架,研究了仿真模型库动态管理的标准化问题和几项关键技术,包括模型匹配、模型组合及组合过程中需解决的关键问题、模型自动选择的条件及基于人工神经网络的模型自动选择等,并给出了实现的方法。     

C/SiC复合材料残余应力的电火花小孔法测定研究

进行了C/SiC复合材料残余应力的小孔法表征.基于现有小孔法的不足以及材料的较好电导率,提出了电火花打孔法的残余应力测量方法,建立了相应的残余应力测量流程.进行了不同平整表面样品的残余应力测量.结果表明电火花打孔法具有较好的区分性,也表明C/SiC复合材料具有较小的本征残余应力和机加工应力,这说明:C/SiC复合材料作为反射镜材料具有很好的面形稳定性的优势.     

改进的联合Kalman滤波及其在组合导航中的应用

以组合导航为应用背景,对联合Kalman滤波进行了改进,每循环Ⅳ次,就用主滤波器的估计值来修正子滤波器的值,以改善滤波器的性能,提高组合导航系统精度,并且大大减小收敛时间,提高其效率.最后将该方法应用于GPS/INS/LORAN-C组合导航系统中,仿真结果表明该方法是有效的.     

飞机图像导航数据库系统的设计与开发

运用图像导航原理,设计并实现了一套飞机图像导航数据库系统.系统将导航所需的信息和若干地区的地面图预先存放在数据库中的特定位置.用户只需在系统的可视化界面中进行少量的操作,该系统就能够在飞机航行的过程中实时地显示拍摄到地面图像,并将该图像与数据库中的相关图像进行特征匹配,从而获取并提供给用户飞机当时的位置、航速快慢及航向误差等导航信息.     

MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用

介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例.试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程.试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据.     

SINS/北斗/GPS组合导航系统研究

对SINS、北斗双星定位系统以及GPS全球定位系统三者的组合进行了研究.应用联邦自适应卡尔曼滤波技术实现了SINS、北斗和GPS的组合导航,建立了组合导航系统的数学模型,并针对系统产生的量测延时和异步问题给出了较好的解决方案.最后对系统进行了仿真试验,仿真结果表明该组合导航系统具有较高的精度和容错性能,此方案具有较好的工程应用价值.     

基于Lab Windows/CVI的弹发射信号检测方案

在分析NI-6259模块采样机理基础上,提出了一种基于Lab Windows/CVI检测28路弹发射信号的方案,并采用了矩阵转换法对采样数据进行处理,从而使发射信号波形更能直观地显示。实际应用表明,该方案能够实时检测火控单体输出的弹发射信号,对提高火控系统的检测效率有十分重要的意义。