关系数据库规范化设计理论探析

数据库设计是数据库应用领域的主要研究课题,是继需求分析后的一个非常重要的环节。关系数据库设计的重点难点就是数据库的规范化理论,必须深入透彻的理解规范化理论,才能设计出一个高质量的数据库。根据数据库设计理论和应用要求,通过通俗易懂的实例详尽地说明了1NF、2NF、3NF和BCNF在数据库设计中的具体操作步骤和方法,对于数据库设计有重要的指导意义。     

无监督特征学习的人体活动识别

针对人的局限性可能会导致在提取特征中丢失重要信息,从而影响最终的识别效果问题,提出无监督特征学习技术的惯性传感器特征提取方法。其核心思想是使用无监督特征学习方法学习多个特征映射,再将所有特征映射拼接起来形成最终的特征计算方法。其优点是不会造成重要信息的损失,而且可以显著减少所使用的无监督特征学习模型的规模。为了验证所提出的特征提取方法在活动识别中的有效性,运用一个公开的活动识别数据集,使用三种常用无监督模型进行特征提取,并使用支持向量机进行活动识别。实验结果表明,特征提取方法取得了良好的效果,与其他方法相比具有一定的优势。     

GPS接收机模糊搜索粗时定位方法

由于难以获得免时定位算法所需的接收机概略位置,提出模糊搜索的粗时定位方法。为减小搜索空间,在位同步后优选几何精度因子值较好的4颗卫星通过遍历伪距模糊的方式进行位置估计,并基于伪距残余均方根最小准则选出最合理的位置估算结果。根据概略位置恢复所有卫星的完整伪距。利用5状态的免时定位算法估计接收机位置。使用11个国际卫星导航服务观测站的观测数据对算法进行验证,结果表明,在概略位置未知情况下该方法能够实现粗时定位,且定位精度与直接使用完整伪距的精时最小二乘定位精度相当。     

多视图三角化中特征点噪声尺度的自适应估算

鲁棒性多视图三角化方法通常借助重投影误差经验阈值来剔除图像对应中的错误匹配,该经验阈值的选取直接影响三维重构场景点的数量和精度。在分析图像特征点定位噪声及对极传递几何原理的基础上,建立对极传递过程不确定性的传递模型,提出一种基于核密度估计的最优噪声尺度估算方法,并将该噪声尺度作为多视图三角化中错误匹配筛选的依据。实验结果表明,该方法可以获得准确的噪声尺度估计,从而有效提升多视图三角化方法的三维重构质量。     

基于物联网与三维可视化的弹药库实时监测系统

为满足部队弹药库监测的信息化、智能化、实时化、可视化应用需求,提出一种基于物联网与三维可视化技术的弹药库实时监测方案。通过综合分析弹药库实际监测需求以及应用特点,充分利用Zig Bee无线传感器网络,依托云架构下的数据采集、传输、存储、分析、展示技术,构建多平台可视化弹药库实时监测系统。详细阐述了弹药库监测系统的架构、功能和设计方案,为建设新型弹药库实时监测提供了新的思路与方向。     

同时射击时反坦克导弹视场交叉数学模型研究

反坦克导弹同时射击时测角视场交叉可能引起导弹失控,针对此问题,利用信息系统的位置地理信息,参照装备的基本性能参数,构建了配置阵地的数学模型,得出了同时射击的可行性判据,为阵地射击指挥提供了决策支持。     

基于合成沸石的Cr~(3+)深度吸附处理

以吸附后溶液中Cr3+质量浓度低于国家相关标准为目的,采用搅拌动态吸附的方法,研究投加量、吸附时间、吸附温度、pH值对吸附的影响,考察沸石粉对Cr3+深度吸附的条件。实验发现,在沸石粉投加量为1g/L的前提下,吸附时间为2h、温度为55℃、pH值为4~5时分别达到较好吸附效果。开展三因素三水平正交试验,得到深度吸附条件为:投加量1g/L、吸附时间2h、吸附温度35℃、pH=5,此时去除率达到99.7%。对深度吸附条件进行验证,发现在此条件下可以将Cr3+溶液的质量浓度由0.1mg/L降低至0.03mg/L;最后通过实验得出沸石粉对Cr3+的饱和吸附量为79.93mg/g。     

基于CMOS的双目视觉定位系统的设计

介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。     

嫦娥二号卫星视觉测轨研究

目前卫星轨道参数的测量主要依靠地面测控站的无线电测量,使得测量受限于测控站的观测弧段;另一方面随着深空探测的不断深入,也对现有测控方法提出了新的挑战。利用卫星上已有的像机通过景象匹配对卫星自身位置进行精确测量,可以有效摆脱地面测量观测弧段和测量距离的约束。本文提出了一种基于星载实时图与基准图匹配的视觉测轨方法：通过景象匹配建立实时图中特征点与基准图的对应关系,再根据成像关系解算卫星的三维位置。利用“嫦娥二号”获取的立体图像和轨道测量数据进行了验证实验,证明了本文提出的方法具有较高的精度,实现了地基无线电测轨和视觉测轨的相互验证。本文提出的视觉测轨方法可以弥补现有测轨方式的不足,减轻地面测控系统负担,在深空探测等领域具有良好的应用前景。     

Critics gone wild: Counterinsurgency as the root of all evil

The Western interventions in Iraq and Afghanistan have produced a heated polemic concerning the merits and demerits of counterinsurgency – the operational approach underpinning both campaigns. The two books reviewed here provide a good summation of the arguments against counterinsurgency: it is not a strategy and will fail when mistaken as such; its theory does not make intervention and war significantly easier; and even the most successful counterinsurgency campaigns have been bloody, violent, and protracted. Yet as this review highlights, beyond these central points, criticism of counterinsurgency is too often off the mark in its approach and totalizing in its pretentions. There is much to criticize and an urgent need to learn from past campaigns, yet bold claims and broad generalizations can mislead rather than enlighten. The analysis is particularly unhelpful when the definition of the central issue at hand – counterinsurgency – is being unwittingly or deliberately distorted. In the end, these two books form a poor basis for the debate that must now take place, because they are too ideological in tone, too undisciplined in approach, and therefore too unqualified in what they finally say.