基于蓝牙HCI传输层流控模型的构建

根据停-等流控原理构造了一种基于蓝牙HCI UART传输层的流控模型,并对该模型进行了流控效率的分析,提出了最佳流控效率的条件表达式,这对降低HCI UART低速率的瓶颈效能和提高蓝牙数据传输速率具有指导意义,仿真实验结果表明,模型符合流控效率的理论分析。     

行波推进仿生机器鱼

介绍5种常见的鱼类游动模式,分析讨论仿生机器鱼的生物学原型。基于对裸臀鱼属(gymnarchus niloticus)与裸背鳗属(gymnotus carapo)活体鱼的实验研究,建立了长背鳍扭转行波动态曲面的数学模型。依靠长鳍行波实现推进与控制的新型仿生机器鱼,其基本结构是"刚性身体"与"柔性背鳍"的组合,这有利于改善现有摆动式机器鱼的技术性能。裸臀鱼属与裸背鳗属鱼类可作为发展特种机器鱼潜艇的生物学原型,以提高现行水下航行器的效率和机动性能。     

Network disconnection problems in a centralized network

We consider three network disconnection problems in a centralized network where a source node provides service to the other nodes, called demand nodes. In network disconnection problems, each demand node gets a certain benefit when connected to a source node and a network attacker destroys edges to prevent demand nodes from achieving benefits. As destroying edges incurs expenses, an attacker considers the following three different strategies. The first is to maximize the sum of benefits of the disconnected nodes while keeping the total edge destruction cost no more than a given budget. The second is to minimize the total destruction cost needed to make a certain amount of benefits not accomplished. The last is to minimize the ratio of the total destruction cost to the benefits not accomplished. In this paper, we develop exact algorithms to solve the above three problems. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

新型扫雷装药爆炸场特性分析及应用

基于爆破法扫雷爆破筒扫雷作用原理,设计了8.2 kg一次引爆型固态FAE扫雷装置.通过改变起爆位置和设置方式,多次野外近地面爆炸试验,采用反射压力传感器在装药正向与侧向离爆点不同位置进行压力测试,同时在正向测线压力传感器的对应位置设置某型防步兵地雷,得到爆炸场不同位置处的爆炸参数以及防步兵雷扫雷范围.结果表明:水平设置...     

飞翼布局飞行器研究现状分析

对飞翼布局飞行器的发展脉络进行了梳理,涵盖了从其早期的进化史到现阶段的研究进展,并对未来的发展方向进行了思考和展望。同时,论述了飞翼布局飞行器的几个主要控制难点,具体包括:宽速域非线性状态下的姿态控制问题、多效应耦合下的高精度自主起降控制问题、气动模型近似及强扰动状态下的鲁棒控制难题,以及因多舵面冗余而引起的控制分配问题。此外,还深入讨论了当前重点研究的飞翼布局飞行器的流动控制问题,并对接下来主动流动控制技术的研究动向进行了阐述。     

程控交换机硬件系统建模研究

底层功能实现模块是程控交换机多媒体仿真训练系统通用设计平台的关键部分。硬件配置是交换机工作的基础 ,是底层功能实现模块的重要组成部分。该文介绍了交换机硬件系统的建模 ,利用两种典型机型硬件实际的工作情况 ,解释并验证了所建立的通用功能流程图 ,并介绍了参数接口的管理与应用