Integrated guidance and control of guided projectile with multiple constraints based on fuzzy adaptive and dynamic surface

Based on fuzzy adaptive and dynamic surface (FADS), an integrated guidance and control (IGC) approach was proposed for large caliber naval gun guided projectile, which was robust to target maneuver, canard dynamic characteristics, and multiple constraints, such as impact angle, limited measurement of line of sight (LOS) angle rate and nonlinear saturation of canard deflection. Initially, a strict feedback cascade model of IGC in longitudinal plane was established, and extended state observer (ESO) was designed to estimate LOS angle rate and uncertain disturbances with unknown boundary inside and outside of system, including aerodynamic parameters perturbation, target maneuver and model errors. Secondly, aiming at zeroing LOS angle tracking error and LOS angle rate in finite time, a nonsingular terminal sliding mode (NTSM) was designed with adaptive exponential reaching law. Furthermore, combining with dynamic surface, which prevented the complex differential of virtual control laws, the fuzzy adaptive systems were designed to approximate observation errors of uncertain disturbances and to reduce chatter of control law. Finally, the adaptive Nussbaum gain function was introduced to compensate nonlinear saturation of canard deflection. The LOS angle tracking error and LOS angle rate were convergent in finite time and whole system states were uniform ultimately bounded, rigorously proven by Lyapunov stability theory. Hardware-in-the-loop simulation (HILS) and digital simulation experiments both showed FADS provided guided projectile with good guidance performance while striking targets with different maneuvering forms.     

VXI总线在导弹综合测试系统的应用

介绍了VXI总线系统的技术特点 ,阐述VXI总线技术在导弹综合测试系统的应用情况 ,详细描述了利用VXI总线组建的导弹测试系统的硬件及应用软件的设计 ,指出VXI总线技术在国防武器装备中具有广泛的应用前景。     

吸气式远程超声速防空导弹一体化外形设计的几个重大技术问题

根据国外吸气式超声速战术导弹一体化外形设计取得的最新进展 ,着重分析了这类导弹外形设计的特点和技术关键 ,提出了吸气式远程超声速防空导弹一体化外形设计中应解决好的几个重大技术问题 ,以期引起各方对吸气式防空导弹总体设计中有关问题的关注和讨论 ,共同寻找解决这些技术问题的有效途径     

西部大开发 城市要先行——北疆铁路沿线城镇带发展战略

以北疆铁路沿线城市发展作为先导,带动全疆经济和社会的全面发展,是新疆大开发的重要战略.从区域经济发展的角度,提出了优化区域城镇带的具体方案和完善城镇带空间布局的设想和建议.     

对篮球教练员谋略的探讨

本文通过对教练员的谋略过程、谋略原则和谋略的艺术等几个方面的分析 ,为教练员在竞赛和临场指挥中正确使用谋略提供理论依据与方法     

论少数民族地区高校学报的发展之路

少数民族地区高校一般地处边远地区 ,因地域等因素的影响 ,学报的发展受到了制约。在市场经济大潮中 ,学报要发挥文化知识、科技文化信息的传承作用 ,适应时代的变革 ,与时代俱进 ,努力为少数民族地区的科技教育文化的发展服务。树立新的发展理念 ,拓宽发展思路 ,积极实践 ,走出一条有民族特色的可持续发展之路     

地磁匹配算法研究框架和组合匹配策略

以空中无人平台为背景,研究了地磁辅助惯性导航系统。分析了地磁匹配的特点,给出了一维匹配的概念。从特征空间、相似性度量、搜索空间、搜索策略等四个方面对一维匹配进行了分析,建立了一个地磁匹配方法研究的框架。通过简化惯导解算过程,将一维地磁匹配归结为一个带补偿过程的仿射变换,并提出了一种基于等值线约束的组合匹配算法。该算法兼顾了匹配的全局搜索能力和局部定位能力,能在飞行过程中在线进行。在仿真和车载实验中,对算法的匹配精度、速度、适应性进行了分析和验证,检验了算法的有效性和可行性。     

高功率密度柴油机智能化冷却系统控制策略

简要分析了未来坦克装甲车辆柴油机智能化控制冷却系统的必要性和可行性,提出了智能化冷却系统设计方案,阐述了其组成及工作原理,重点对智能化冷却系统控制策略进行了研究。针对某型柴油机,通过对其散热需求分析,提出了基于发动机工况的开环控制策略,同时,结合以发动机出口冷却水温度为控制目标提出了基于PID算法的闭环反馈控制策略。应用该策略可保证发动机在不同的环境和工况下冷却强度适宜,降低冷却系统的功耗。     

英语教学中自主学习能力的培养

自主学习是语言学习的关键,学生是否能够学好外语取决于自主学习能力的培养。本文阐述了自主学习的理论基础及使用价值,如何培养学生自主学习的能力,更多关注学习方法的相互作用。     

两人多冲突环境下的双矩阵对策集结模型

针对用多个双矩阵对策来描述的两人多冲突环境,首先基于局中人所受到的约束条件,构造局中人面向多冲突环境的可行策略串集合;其次以所有局中人的可行策略串集合建立新的结局空间,构造局中人在新结局空间上的支付函数,进而建立两人多冲突环境下的对策综合集结模型;最后给出了一个军事例子,该算例说明了模型的实用性.