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711.
712.
目前进行组合导航方面各种算法的研究主要还是利用仿真进行验证,而对这一方面进行仿真的基础性平台却未曾真正建立.基于Simulink用于仿真的独特优势,利用Simulink工具,采用信息融合中普遍采用的联合滤波结构构造了INS/GPS/GLONASS/双星导航融合仿真平台,详细论述了平台的构建过程以及基于这一平台进行仿真研究存在的优势,并通过卡尔曼滤波算法进行了组合导航系统的仿真实现,绘出了仿真结果误差图形.仿真结果证明系统模型正确、平台设计合理,可以作为进行组合导航系统研究的仿真平台. 相似文献
713.
714.
针对轮式全方位平台复杂环境下运动能力受限问题,设计一种新型对称形式的履带式全方位平台。分析了平台结构,建立平台运动学模型,利用ADAMS软件建立平台多体动力学模型,验证了平台全方位运动性能;针对平台越垂直墙和壕沟类障碍的运动性能进行仿真,结果表明平台具备和传统履带平台类似的越障能力;分析了平台驱动履带数量与运动性能的对应关系,以履带3发生故障为例进行仿真,结果表明平台在某条履带发生故障情况下仍具备实现全方位运动的能力。可见,履带式全方位平台具备良好的路面环境适应能力和故障适应能力,为下一步平台工程应用中运动控制和故障识别提供了研究基础。 相似文献
715.
针对现有集成方法主要面向数据库系统层面的不足,重点讨论面向应用系统层面的集成方法。通过引入数据库应用系统的访问控制新视角,将访问控制层从应用层中划分出来,继而提出融入式访问控制技术,并基于该访问控制技术提出一种新的异构数据库应用系统简化集成方法。通过实例展示了如何应用简化集成方法实现异构数据库应用系统的集成,并通过对比分析验证了新方法的优势。 相似文献
716.
针对JPEG图像通用隐写检测问题,提出了一种基于单类集成分类器的新方法。算法提取图像DCT块内、块间和小波层内、层间的共生特征以及小波子带系数的直方图特征对图像进行描述,并计算检测图像及其原始估计图像所提共生矩阵和直方图分布的对称交互熵作为隐写分析特征;然后,随机构造若干个特征子空间,利用bootstrap方法构造载体图像训练子集,分别进行单类训练得到数个基分类器;最后,将基分类器的分类结果按多数投票法进行融合作为单类集成分类器的分类结果。实验结果表明,单类集成分类器能显著提高算法的检测效果,而且,本方法相比基于多超球面OC-SVM分类器的单类隐写分析方法,具有更高检测率。 相似文献
717.
718.
一体化侦察情报系统开发是一项的复杂系统工程,开发费用和周期不断加大。仿真技术能有效提高侦察情报系统开发水平,缩短系统开发周期,减少系统开发的风险。提出了一体化侦察情报系统开发的仿真支持集成框架,分析了仿真支持集成框架的含义和特征,确定了仿真支持集成框架的结构和组成,建立了框架的运作体系结构、系统体系结构和技术体系结构。一体化侦察情报系统开发的仿真支持集成框架可以支持各开发阶段仿真资源和成果的共享和重用,促进各阶段仿真信息、过程和应用的全面有效集成,提高我军侦察情报系统开发的仿真应用水平和开发效益。 相似文献
719.
重钱轻物是军队财务管理的顽症。管理意识淡漠、基础薄弱、资源分散、信息紊乱,影响着资产管理的效率。实施集成管理是提升资产管理水平的有效途径,通过管理理念、管理组织、管理过程和管理方法的集成,形成一种新的“有机体”,将使各种管理要素互相渗透、协调发展,功效倍增。 相似文献
720.
基于SOA的军事信息系统综合集成研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析目前军事信息系统综合集成中存在的问题,阐述面向服务的体系架构SOA(Service-Oriented Architecture)的概念、基本工作原理,比较SOA相对于传统集成方案的不同之处。提出了基于SOA的军事信息系统集成体系结构及实施集成的基本步骤,说明了基于SOA的军事信息系统集成能够较好利用已有的信息系统的优势。 相似文献