基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究

针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性。     

运用动态规划的智能卫星集群星间通信路由算法

通过建立智能卫星集群网络模型,把智能卫星集群星间通信路由问题转换为时延最短路径问题,进而提出一种求解此问题的智能卫星集群星间通信路由算法.该路由算法采用动态规划策略分阶段规划智能卫星集群两个成员之间的星间通信路由,在每个规划阶段,负责发送数据的智能卫星自主调用一种星间通信路由静态规划算法,以求出其在当前时刻的后继卫星来...     

再识E-2C“鹰眼”预警机

2004年8月中旬,美国售台第一架E-2C“鹰眼”(Hawkeye)2000型空中预警指挥控制飞机正式移交台湾。据悉,美国1999年决定售台2架全天侯E-2C“鹰眼”2000型预警飞机,价款4亿美元。第二架尚在建造中,将于稍晚些时候交机。台湾于上个世纪90年代中期已从美国引进4架E-2T“鹰眼”预警机,预计到2005年台湾预警机总数将增至6架。     

一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法

从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.     

光码分多址系统中多维地址码的构造及分析

光码分多址（OCDMA）技术主要运用于接入网中,设计大容量、低误码率的地址码是该技术实用化的前提。本文在光正交码（OOC）的基础上,分析了二维光正交码（2D—OOC）和三维光正交码（3D—OOC）的构造方法,并对三种地址码的性能进行了数值仿真。结果表明：三维地址码容量最大,带宽利用率较好,误码率较低,表现出的性能整体较好。     

网络集群现象的特点及对策研究

网络集群现象是指在互联网络环境中,由某一舆论引发,多数人参与,发生观点的群体性激化,从而对现实社会产生一定的冲击和影响的事件。针对网络集群现象的特点,着重从参与主体、交互方式、传播方式、情绪表现、影响因素、处理难度等方面进行研究,并提出防范对策。     

时钟漂移对GPS/BD2组合系统精度影响分析

首先针对GPS时钟漂移,推导了计算位置误差的表达式,然后对GPS/BD2组合系统的时钟漂移进行了分析和修正,并利用模拟信号源提供的信号进行了仿真.结果表明:经过时钟漂移修正后,定位精度有了一定的提高,验证了仿真结果.     

“又＋动1＋又＋动2”格式之考察

本文对收集到的＂又＋动1＋又＋动2＂格式的语料进行了定量、定性分析,从它的构成形式、语义特点、位序特点、语法功能四个方面概括了这一格式的特点,并比较分析了这一格式与＂又＋形1＋又＋形2＂格式的相同点和不同点,以及与其它并列格式的区别。以期对＂又A又B＂格式的特点有个更全面、准确地把握。     

多国军事干预利比亚双方武器PK

2011年3月19日,法军战机拉开了空中打击利比亚的序幕。随后,法军＂阵风＂战斗机和＂幻影＂-2000战斗机又进行了三次空袭。同日,美军和英军军舰与潜艇向利比亚发射了上百枚＂战斧＂式巡航导弹。美军20日出动B-2型隐形轰炸机等战机,对利比亚展开新一轮打击。