连续波雷达低仰角测量算法研究

针对采用频域比相测角的连续波体制雷达,提出了一种基于频域比幅测角的低仰角测量算法.通过分析比相测角与比幅测角的关系,得到可以通过在频域比幅实现连续波雷达角度测量的结论.结合C2算法,实现了连续波雷达低仰角测量算法.通过实际试验结果分析,表明该算法具有优良的抗多径干扰性能.     

航母上的“战斗轰炸机”—美X-47B舰载无人机样机正式亮相

如果让1艘本来就让人望而生畏的大型核动力航母,再搭载上类似B-2A的隐身轰炸机,其对敌人所造成的恐惧,恐怕是难以言表的。无论在普通大众看来,还是从军事专家角度来看,把轰炸机这样的庞然大物放到航母上,无疑是痴人说梦,抑或是神经错乱。     

装备零讯

美打造地对空“响尾蛇”导弹;美增购5244辆防地雷反伏击车;印拟购买10架C-17运输机;美B-2配新挂架投巨型钻地弹;越南苏-22战斗机坠毁;     

基于GoTa系统的远程图像传输研究

远程图像传输技术在目前军队后勤保障的应用范围越来越广泛,对于军队后勤的可视化建设起着十分重要的作用。采用了一种满足窄带条件下远程图像传输要求的图像编码方法,提出了一个通过GoTa数字集群通信系统进行远程图像传输的方案,并对其稳定性、安全性等指标进行了详细的分析。探索了远程图像传榆技术在军事应用中存在的问题和改进的方法,为构建适合军队后勤保障的远程图像传输系统提供了科学依据。     

线性二次型及模型预测控制编队控制研究

多智能体集群作战是未来战场的重要形式.作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用.以编队控制律为研究目标,选择2种优化控制方法:线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法和模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.针对圆形编队轨迹,采用...     

基于航迹消除与策略迭代的无人机集群区域目标搜索方法

无人机集群区域搜索在军事领域以及民用领域的搜救、巡逻、监测、环境勘测等方面有着广泛的应用,但如何保证不同场景下无人机集群搜索方法的效率问题依然是个难题。为了更好地解决搜索目标先验信息已知的无障碍区域内多无人机集群搜索航迹规划问题,提高无人机集群搜索效率,本文根据目标区域热度以及传感器探测概率等先验信息,提出了一种基于无人机航迹消除策略的概率计算方法,并在此基础上结合策略迭代算法动态规划无人机航迹,找到单个无人机航迹覆盖率最优策略;进而通过适当组合顺序实现无人机集群区域目标搜索整体覆盖率最优;最后,通过仿真计算验证了算法的有效性。     

五角大楼为研发尖端武器开出秘密定单

近几场战争中,美军总能搬出些“压箱底”武器让人们眼前一亮,例如海湾战争中一战成名的F-117隐形战机,为伊拉克战争立下头功的B-2隐形轰炸机……但在这些尖端武器“亮相”于战场之前,人们却很难发现它们的“成长”轨迹。近日,美国“战略和预算评估中心”公布的一份美军财政年度预算报告向人们“泄露”了其中奥秘。据华盛顿媒体日前披露,美国研究机构“战略和预算评估中心”公布的报告说,在美国国防部制定的2007财政年度预算中,有一部分预算专门用于一个不为人知的“黑洞”项目——即高度机密的武器研发项目,据称该秘密项目的开支总额高达30…     

面向联合作战的语义参考模型MIM研究与运用

针对盟国多军兵种联合作战数据共享交换的需求,北约面向指挥控制和仿真互操作域提出了多边互操作性规划信息模型(MIM)。MIM作为核心数据框架的语义参考模型,支持互操作性规范的开发及其特定流程。介绍了MIM的开发需求和发展历史,分析了MIM语义信息注释模型的方法,总结了MIM的工具和服务,然后结合其特点,从适用性、应用策略等方面对MIM作为语义参考模型支持跨系统信息共享进行了研究,并给出了具体的应用示例。为语义参考模型的应用及其在多军兵种联合作战中的数据共享交换提供基础。     

654—2足三里穴封闭辅佐治疗急性菌痢的观察护理

为了研究 654-2足三里穴封辅佐治疗急性菌痢的效果,通过对300例急性菌痢患者的治疗,结果显示654-2足三里穴封辅佐治疗急性菌痢效果显著,认为654-2足三里穴封对治疗急性菌痢具有一定的作用。     

基于改进强化学习的多无人机协同对抗算法研究

多无人机的作战协同研究内容主要包含飞行协同、侦察协同及干扰协同,随着无人机数量及协同决策内容的增加,多智能体强化学习模型的状态空间及动作空间维度呈指数增长,多智能体强化学习算法在训练中不易收敛,协同决策水平难以得到显著提升。采用并对多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法原理进行模型构建,在此基础上提出了一种选择性经验存储策略的多智能体深度确定性策略梯度(SES-MADDPG)算法。该算法通过设置回收存储标准以及选择性因子,对进入经验池的经验进行选择性存储,以缓解奖励稀疏的问题。仿真实验表明,在保证算法时间复杂度的前提下,SES-MADDPG算法比其他强化学习算法有了更好的收敛效果,相较于MADDPG算法,任务完成率提高了25.427%。