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521.
随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。 相似文献
522.
建设上海自贸区是国家战略,是更高层次、更高水平的改革创新,其金融改革的先行先试做法可为军民融合产业园区提供更多的借鉴和思考 军民融合产业园区是落实军民融合式发展战略,促进军地科技资源融合,适应高技术产业集群化、区域化、规模化发展趋势. 相似文献
523.
现实世界中的图往往在结点和边上包含描述信息,可达性查询是图数据管理和挖掘中的基本操作之一。针对图数据中标签约束的可达性计算问题,提出一种基于递归划分的可达性计算方法 RP-Hop。该算法基于层次划分思想,利用独立集性质,在保持标签和可达性前提下对大规模图进行递归划分,并结合贪婪扩展思想和递归编码,为标签约束的可达性查询提供压缩索引。经过合成和真实数据集上的实验,结果表明,RP-Hop算法不仅降低了索引大小和构建时间,而且提高了查询效率。 相似文献
524.
以草酸为还原性酸,V2O5为钒源,钼酸铵为掺杂离子源,水热合成了不同Mo掺量的纳米VO2(B)粉体.采用XRD、SEM、XPS等技术对粉体进行了表征.研究结果表明:钼酸铵的加入对产物的结构和形貌产生一定的影响,同时提高了VO2在室温时的TCR和电阻.VO2在室温下的TCR的绝对值随钼酸铵含量的增加先逐渐增加后趋于平缓,... 相似文献
525.
模差分分析是结合整数模减差分和XOR差分而定义的一种新的差分,与单一的模减差分或XOR差分相比,2种差分结合能表达更多的消息,从而可以更有效地分析、破解现有的哈希函数.MD5是哈希函数的一种,对消息的差分分析是对哈希函数实施碰撞攻击的重要手段,从目前已知的基于差分技术的攻击事实看,主要采用的是6比特差分和1比特差分.提... 相似文献
526.
527.
528.
抗美援朝战争第二次战役中,志愿军第40军与第38军密切配合,给美军第2师以歼灭性打击。但目前已公开的交战双方史料对此次战役中美军第2师被歼人数的记载有很大不同,尤其是第40军战史记载的数字更少:"第二次战役亡伤俘敌3000余人"。作者根据亲身经历并查阅相关史料,对该师遭受歼灭性打击的具体情况进行了分析,认为志愿军歼灭其7000人一说比较符合实际。 相似文献
529.
通过沉降试验主要研究了聚乙二醇对纳米SiO2水悬浮液分散稳定性的影响,研究发现聚乙二醇的分子量和含量、悬浮液的pH值及超声分散功率、所含电解质的浓度对纳米SiO2水悬浮液的分散稳定性都有显著影响.红外光谱分析表明聚乙二醇是以氢键吸附在纳米SiO2颗粒表面,2者并没有发生化学反应. 相似文献
530.
采用粉末冶金法分别制备了添加0.75 wt%的纳米SiO2(n-SiO2)和0.75 wt%Cu包纳米SiO2(Cu/n-SiO2)复合粉体的新型铜基摩擦材料.采用惯性台架试验机,研究比较了2种材料与未添加纳米SiO2的材料的摩擦学性能.结果表明添加0.75 wt% Cu/n-SiO2的铜基摩擦材料,耐热性提高了32%,摩擦因数更稳定,耐磨性提高了2.02倍.经铜包覆处理后的n-SiO2对材料性能的影响优于未处理的n-SiO2. 相似文献