级联SINS/GPS系统的相关卡尔曼滤波

针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的     

抗红外/毫米波双模制导的烟幕剂研究

针对目前我军受到的红外 毫米波复合制导武器威胁及现有干扰措施的局限,提出将纳米复合材料G用做宽波段烟幕干扰剂,该材料具有较高电导率、磁导率,比重小,在空气中较为稳定。简述干扰材料G的制备方法,分析其材料特性,初步测试其对红外热成像仪和毫米波雷达的衰减效果。     

单输入不确定系统离散变结构控制

研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性.     

The value of information sharing in a two‐stage supply chain with production capacity constraints

We consider a simple two‐stage supply chain with a single retailer facing i.i.d. demand and a single manufacturer with finite production capacity. We analyze the value of information sharing between the retailer and the manufacturer over a finite time horizon. In our model, the manufacturer receives demand information from the retailer even during time periods in which the retailer does not order. To analyze the impact of information sharing, we consider the following three strategies: (1) the retailer does not share demand information with the manufacturer; (2) the retailer does share demand information with the manufacturer and the manufacturer uses the optimal policy to schedule production; (3) the retailer shares demand information with the manufacturer and the manufacturer uses a greedy policy to schedule production. These strategies allow us to study the impact of information sharing on the manufacturer as a function of the production capacity, and the frequency and timing in which demand information is shared. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2003     

QFT在飞机纵向着陆控制中的应用

飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合控制稳定飞机下滑时的速度。仿真结果显示,飞机着陆实现了对期望着陆轨迹的精确跟踪,满足了着陆控制的要求。     

指挥所目标识别专家系统的实现

在分析国内外敌我识别技术的现状及发展趋势的基础上,针对我军的具体实际,利用专家系统技术,提出了基于多情报源信息融合技术的目标识别方法,并给出了基于客户/服务器模式的系统实现结构图。     

一类两种群竞争离散系统的持久性

讨论了密度制约的两种群竞争离散系统{x（n＋1）=x（n）exp｜r1-a1x（n）-b1y（n）｜ y（n＋1）=y9n）exp｜r2-a2x（n）-b2y（n）｜的初值解的有界性及系统的持久性。通过适当构造解的最终有界区域,证明了当b1/b2〈r1/r2/〈a1/a2时,系统是强持续生存的。这里ri,ai,bi（i=1,2）均为正的常数。     

基于联合作战能力的装备体系需求生成过程研究

针对武器装备建设过程中需求不够明确、不够准确和不够科学的现状,从联合作战的角度出发,以“基于能力”的武器装备建设思想为指导,对“任务体系→能力体系→装备体系”的装备体系需求生成过程进行了深入研究,并与传统装备体系需求生成过程进行了比较。     

基于单片机的DC—DC升压电路设计与仿真

介绍了Boost电路升压原理,给出了Boost电路完整的设计方案,重点讨论了硬件电路的设计,对软件所要实现的功能进行了设定,并设计了软件的流程图。最后用Matlab／Simulink软件,对电路进行了仿真实验,实验结果证明,该电路简洁有效,设计结果达到了预定的要求。     

一种北斗／CDMA导航系统数据融合的联邦卡尔曼滤波算法

北斗卫星与CDMA无线网络定位相结合的组合导航系统可以广泛应用于军事和民用领域,而有效进行数据融合是提高北斗/CDMA组合导航系统定位精度的关键.针对北斗/CDMA组合导航系统的特点,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的北斗/CDMA导航数据融合算法.算法采用机动目标的"当前"统计模型,分别建立了北斗定位系统和CDMA定位系统的状态方程,通过对相应定位参数进行滤波处理,提高了北斗/CDMA导航系统的定位精度.