基于实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中,捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出了基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出了四元数约束插值算法,可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提出算法的有效性,完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

Programming challenges and impediments to reform: identifying pragmatic solutions

Using two recently published essays by the current writer that assesses the dismal record of performance of Planning, Programming, and Budgeting System in enabling communist legacy defence institutions in Central and Eastern Europe to develop viable defence plans, this essay argues the need for deep reforms in the region’s defence institutions. To guide this reform effort, pragmatic solutions are suggested to improve the ability of these organisations to produce viable defence plans. Recommended reforms are: (1) conduct conceptual and cultural “audits,” (2) make operational and financial data central to decision-making, (3) change current organisational sociology, (4) examine planning methods and practices, and (5) stress the need to adopt policy frameworks to drive the operation of defence institutions.     

图像质量主客观评价的相关性分析

图像质量的客观评价与人类主观感知之间一定存在必然的联系,并且这些客观评价方法应该取代主观评价。也就是说,这些客观评价方法允许在不征求任何用户意见的基础上,去评价一个给定系统的性能。本文研究了在变化的压缩体制下实施在若干图像上的一套客观测量和主观评价之间的相互关系,并给出了初步的分析结果。     

Centralized inventory control in a two‐level distribution system with Poisson demand

This paper introduces a new replenishment policy for inventory control in a two‐level distribution system consisting of one central warehouse and an arbitrary number of nonidentical retailers. The new policy is designed to control the replenishment process at the central warehouse, using centralized information regarding the inventory positions and demand processes of all installations in the system. The retailers on the other hand are assumed to use continuous review (R, Q) policies. A technique for exact evaluation of the expected inventory holding and backorder costs for the system is presented. Numerical results indicate that there are cases when considerable savings can be made by using the new (α₀, Q₀) policy instead of a traditional echelon‐ or installation‐stock (R, Q) policy. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 49: 798–822, 2002; Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI 10.1002/nav.10040     

Cf/SiC复合材料制备过程对碳纤维的损伤

对几种类型的碳纤维在Cf/SiC复合材料制备工艺中的先驱体中氧含量及高温热处理和PCS浸渍裂解处理过程中造成的损伤进行了考察,并探讨了损伤机制.结果表明,碳纤维石墨化程度和表面状态的差别会对其在复合材料制备过程中的损伤程度产生影响.石墨化程度高的M40JB碳纤维损伤程度较大;表面呈活性的JC1#碳纤维对外界条件的变化较为敏感;而石墨化程度不高而表面不活泼的JC2#碳纤维则损伤程度较小且较稳定.     

嵌入式微处理器的多层次可配置仿真工具

为了适应嵌入式定制微处理器的开发的需要 ,克服现有微处理器仿真工具的某些不足 ,文中介绍了微处理器的仿真验证工具———VCPU的设计和实现方法。同其它微处理器仿真工具相比 ,该工具具有多层次 ,可配置 ,功能全面的特点。利用该工具 ,设计者可在设计早期进行系统集成验证 ,缩短设计周期并减少设计错误。该工具已经在嵌入式微处理器开发过程中得到成功应用     

基于共进化的多任务分配与调度

在考虑多种约束关系基础上 ,提出一种并行与分布式系统中多约束关系的任务分配与调度的共同进化遗传算法。仿真试验结果表明所给算法比传统单种遗传算法更能有效地进行多任务分配与调度 ,具有一定的工程价值     

基于多指标相似性的T/R组件剩余寿命融合预测方法

为实现对T/R组件剩余寿命的准确预测,及时掌握装备当前健康状态和提高装备维修保障水平,分析T/R组件的故障特点,筛选出反映T/R组件状态退化过程的状态监测指标,通过计算每个指标对应的剩余寿命信息和权重,得到T/R组件的剩余寿命预测结果。通过算例分析与比较,验证了预测方法的实用性与有效性。研究结果可为电子装备剩余寿命预测提供理论指导,对合理计划维修资源和提高装备战斗力具有重要意义。     

非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

计算机应用系统体系结构及部署方法研究

描述了Client/Server和Browser/Server两大体系结构模式及其架构的软件体系思想,并通过实例重点介绍基于.NET平台部署B/S架构的实现方法。