未来战争新星：无人地面作战系统

为适应未来城市攻坚作战熏美投入资金研究地面无人作战系统熏如美海军陆战队的K8城市机器人、“旅鼠”无人地面车、陆军的MPR-800型多功能智能机器人、“徘徊者”自立式智能机器人、“罗伯特”扫雷机器人、“奥德蒂斯”多功能行走机器人、“巡逻兵”运输机器人等熏这些机器人可在地面或城市作战中执行侦察、搜索、警戒扫雷、伏击设障、排爆甚至攻击等各种任务熏目前大多已研制成功并装备联军部队。伊拉克的巴格达街道战经验表明熏美军使用的地面机器人在搜索街区、坑道的行动中发挥了非常重要的作用。     

微带阵列天线的仿真分析

本文介绍了适用于微带阵列天线的各种仿真分析方法,通过一个线性阵的仿真比较了各自的优缺点。分析表明,阵因子法是最简单、最快速的分析方法,尤其适用于大型阵列,最后给出了一个Ku波段口径耦合微带阵列的仿真结果。     

基于恒压源的精密恒流源研究

为了提高恒流源的精度,减少温度对恒流源稳定度的影响,分析了恒流源稳定度不高的原因,比对了恒压源器件,提出了采用高精度恒压源控制电流源的方法实现精密恒流源的思想,给出了电路设计原则、具体电路、原理分析及注意事项,并对压控精密恒流源进行了实验测试.研究方法显著提高了恒流源的精度.     

基于北斗短报文的远海实时精密单点定位

针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗短报文频率低的缺点,采取了实时精密星历预报的方法,来获取分钟间隔以外时刻的卫星轨道位置和钟差改正。对基于北斗短报文的远海实时精密单点定位的数据处理过程进行了仿真模拟。后期处理实测海洋观测数据,对定位性能进行测试,可实现水平方向厘米级定位,竖直方向精度为10~20 cm。该方法为低成本的远海实时定位提供了技术参考。     

基于改进蜂群算法的无人机路径规划

人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题.仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好.     

美国海军舰载双波段系列雷达的发展

面对日益复杂的海上作战环境,美国海军需要能满足下一代海军雷达挑战的新型雷达。在这样的背景下,美国海军海军提出了一种双波段雷达概念。文章主要介绍美国海军双波段系列雷达的发展现状,并对这种双波段体制雷达的发展趋势进行了分析。     

一种频率可重构短波宽带鞭状天线设计

针对目前10 m短波鞭状天线存在的低频段增益和效率低的问题,基于入侵性野草(invasive weed optimization,IWO)算法和分波段加载匹配网络重构技术,设计了一款分波段短波宽带鞭状天线;然后,采用IWO算法对每个分波段内天线的加载网络和匹配网络分别进行了优化,设置了不同标称阻抗、传输线变压器变比以及下加载点的位置;最后,进行了仿真分析,结果表明:所提方法使低频段天线增益最多提高了6 d B,有效解决了该天线低频段的增益缺陷。     

雷达海杂波的K分布复合特性

从真实海杂波数据出发,对低擦地角雷达海杂波的复合特性进行了深入研究,证明其幅度分布特性可以用复合K分布模型较好地描述,相关函数具有与幅度分布一致的复合特性,功率谱的时频统计近似服从周期的高斯分布,提出用于估计K分布形状参数的海杂波数据长度必须大于调制分量的调制周期.该结论有望提高现有海杂波模型的准确性.     

昔日导弹霸主的兴衰——前苏联的弹道导弹发展历程

(续)P-12,8K63(SS-4 Sandal(凉鞋)) 早在1945年,在研制P-5时科罗廖夫和扬格尔便接触过。当科罗廖夫成为低沸推进剂拥护者的时候,他清楚地看到它的优点和缺点。冷却到低温的液氧是很变化无常的。甚至如果在-500℃酷寒条件下加注,与导弹接触时液氧也沸腾。