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分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理,通过仿真实验,对两种滤波算法的性能进行比较.结合各种声纳的探测特性和水下目标的特点,建立了舰艇编队的数据融合方案.选用简单凸组合融合算法作为舰艇编队协同反潜的航迹融合算法,将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究.仿真实验结果表明:自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的目标跟踪性能,多声纳融合结果较简单交叉定位结果的性能有大幅度提高,所选用的融合算法航迹能够较好的与真实航迹吻合. 相似文献
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国防和军队建设要走军民融合发展的路子,是十七大报告提出的战略要求。根据这一要求,我们要积极调整思路,把国防动员建设引向融合发展之路、融入经济社会发展的总的体系中。唯有如此,才能使国防动员建设持续获得丰富资源和强大后劲。 相似文献
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党的十七大报告中明确提出。要“统筹经济建设与国防建设,在全面建设小康社会进程中实现富国和强军的统一”,“走出一条中国特色军民融合发展路子。”这一科学命题.深刻提示了国防和军队建设与国家发展、民族振兴的内在联系,为加强国防和军队建设指明了方向。 相似文献
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新的机构,新的职责,新的任务,新的挑战。在推进军民融合式发展进程中,新的的工业和信息化部任重而道远,需要全行业脚踏实地,迎难而上,勇于探索,开拓创新,从而真正走出一条具有中国特色的军民融合式发展路子。 相似文献
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