纯角度测量跟踪滤波器

在很多军用场合,不能得到目标的位置信息,只有目标的角度、角速度和角加速度信息;因此,用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将ＭＰＣ中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维ＭＳＣ,对目标进行三维跟踪,仿真结果表明,该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。     

INS辅助的北斗二代用户机跟踪算法分析

在高动态环境下,由于飞机、导弹等载体运动的速度非常快,其产生的多普勒频率非常大,利用传统方法进行信号跟踪容易引起环路失锁。针对该问题,采用INS(惯性导航设备)辅助环路跟踪,INS能够实时提供载体运动的速度,从而消除多普勒频率的影响,使环路保持稳定。对INS辅助的北斗二代用户机跟踪算法进行了研究,仿真分析表明,在高动态环境下,INS辅助的跟踪算法能够实时跟踪到卫星信号,提高了跟踪性能。     

把好“四个关口” 着力建强预备役军官队伍

正预备役军官是预备役部队干部队伍的重要构成部分,是战时补充现役军官的主要来源之一。新形势下,必须着眼强军目标,善借优势、深挖潜力,军地合力、严把关口,不断提高预备役军官队伍建设质量。把好登记关口。积极适应形势发展变化,紧贴任务实际,扎实做好预备役军官登记工作,切实搞好人才储备。一是要强化登记责任。两个轮子一起转,军分区系统要加强跟踪指导、检查督促,县级人武     

浙江省温州军分区 跟踪问效捅到底

5月15日,浙江省温州军分区组织督导组到各县（市、区）人武部检查党的群众路线教育实践活动开展情况,与以往不同的是,督导组用召开座谈会听取干部职工和基层武装部对活动实效评价的方式,代替了以往单纯看书面材料、听党委汇报的检查形式。军分区政委雷林告诉笔者,机关通过检查督导树立明确导向,有效纠治了教育实践活动只落在笔头上的不良倾向。     

稳定跟踪伺服控制系统高俯仰角稳定问题分析

高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一,通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较,提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析进行了计算,并模拟高俯仰角条件,在matlab/Simulink下进行了仿真,从仿真效果看同计算结果完全吻合,并得到了优秀的时域控制效果,为稳定跟踪伺服控制系统的设计提供技术参考。     

基于改进IMM-UKF的弹道导弹再入段跟踪数据滤波

针对弹道系数未知的弹道导弹再入段跟踪雷达测量数据滤波这类非线性强的滤波问题,提出可变多模型无迹卡尔曼滤波算法。利用无迹卡尔曼滤波逼近精度高,计算量小,适应于任意非线性模型的特点,将其作为多模型的基本滤波器;滤波算法根据各模型正确描述目标状态的概率,动态地改变多模型数量和模型参数。上述方法的综合运用,提高对目标状态估计精度,降低了计算的复杂度,仿真实验验证了方法的有效性。     

两种改进的m-最优多假设跟踪(MHT)算法

针对多假设跟踪(MHT)算法在跟踪多目标时出现的关联矩阵随目标及量测数急剧增长的情况,从降低聚矩阵行、列向量维数角度,提出了两种改进的m-最优MHT关联算法.仿真结果表明,所提出的改进方法不仅大大减少了由高维聚矩阵拆分所引起的庞大计算量,而且实现了对多个目标的有效量测-航迹关联,具有一定的实用性.     

做好入伍后新兵跟踪教育工作的三点思考

做好入伍新兵的跟踪教育,是帮助新兵适应部队环境、自觉安心服役的一项重要思想工作。然而,近年来常常出现个别新兵到部队后不能适应部队生活、安心服役思想不稳定甚至拒绝服役的现象。相关机构应引起重视,根据新兵特点,努力抓好新兵入伍后的跟踪教育工作。     

湖南省湘潭县人武部跟踪帮扶退役士兵就业

年初以来,湖南省湘潭县的200名退役士兵,报名参加该县退役士兵职业教育和技能培训班,分别接受制造、加工、服务、种植、养殖等专业培训。