主动雷达导引头低空多路径效应的数学仿真分析

采用闭环跟踪的方法,分析了不同条件下,多路径对导引头测角所带来的影响。得出了2种减小多路径影响的方法,一是通过导弹弹道的调整来抑制多路径效应;二是采用宽带高距离分辨体制导引头,从距离上区分真实目标和镜像目标。     

一种基于特征匹配的实时电子稳像算法

为了实时地稳定摄像系统的输出视频,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法。将改进的Kanade Lucas Tomasi(KLT)算法用于特征提取,并提出一种新的基于灰度投影均值的特征匹配算法。为了保证稳像结果的鲁棒性,还给出了特征的有效性检验方法。另外,基于高实时性对运动滤波算法的要求,在有意运动参数估计中采用了递归Kalman滤波法。实验表明,在微机上稳定单帧图像仅需24.7ms,能够满足实时性要求,且具有良好的稳像效果。     

防空导弹反弹道导弹跟踪制导规律研究和弹道仿真

利用基准优化弹道参数和滑模控制思想,构造滑动面,提出了一种新的弹道跟踪制导规律。给出了详细的推导过程,并且对所构造李雅普诺夫函数进行了稳定性证明,还进行了弹道跟踪制导数字仿真,提供了仿真弹道数据和有关弹道参数曲线。结果表明,提出的弹道跟踪制导规律是有效的,可用的。     

阶次跟踪分析在齿面磨损故障诊断中的应用

详细讨论了阶次跟踪分析的原理,并与传统频谱分析进行了比较,阐述了阶次跟踪分析的优越性及重采样方法实现的原理,通过对某型齿轮箱齿面磨损故障进行实例验证并提取特征参量,证明其有效性。     

用改进的"当前"统计模型对机动目标快速跟踪

当空中目标机动时,如何快速实现对机动目标的自适应跟踪,是雷达情报处理系统中必须解决的问题之一.对多种目标模型进行比较,选用了"当前"统计模型,并对模型进行改进,以达到对机动目标快速跟踪.此算法已在雷达情报指挥自动化系统中得到广泛应用.     

机关炮能用于潜艇吗？

综合外刊报道,潜艇对空中威胁(固定翼飞机和直升机)和恐怖分子攻击的防护系统以前没有特别的要求。因为潜艇最好的防护是其在水下长时间运行的能力,当今的潜艇有时是具有公开巡逻和控制海洋使命的舰队的一部分。因此在没有对上述威胁的合适防护的情况下,潜艇不得不在水面运行。由于有些国家海军为了这些应用不能采用昂贵的防空导弹系统,所以它们把机枪系统视为打击空中目标和恐怖分子攻击的费效比合算的武器,机枪将成为这些国家海军传统潜艇军械的补充。除了传统的使命外,例如与水面和水下目标的交战、对国际和本国大范围水域的监视和对敌方…     

弹道跟踪数据处理中的几个计算问题

结合弹道跟踪数据建模和数据处理的实践 ,提出了几个有典型应用价值的测量数据模型 ,在应用这些数学模型解决实际问题时 ,涉及统计、优化、函数逼近等几方面的理论和计算问题。这些问题和模型的研究 ,对解决许多相关的实际问题有重要意义。     

跟踪机动目标的一般输入估计方法

本文提出一种新的目标跟踪输入估计方法。传统输入估计方法的主要缺陷是假设目标机动强度在检测窗内是常量。本文的新方法把目标的机动视为一些基本时间函数的线性组合,从而克服了上述缺陷。由此得出的算法具有包括此前输入估计研究成果的一般形式。根据选取的机动模型和其他设计参数如检测窗宽度、量测噪声水平和采样周期等,研究检测灵敏度,并据此分析了本文算法的检测性能。计算机仿真研究表明本文新算法的性能比得上Bogler输入估计方法,且计算时间大大减少。     

多模型滤波器

本文研究了多模型滤波器的最优设计问题。多模型滤波器在跟踪目标时,使用了不同的局部模型。其中用到两个模型:常速(CV)和常加速(CA)模型。得到了保证最优多模型滤波存在的充分条件。这个问题是在开关增益是对角矩阵的条件下解决的。用一个模拟的目标轨迹对此滤波器的性能进行评估。     

机动目标跟踪的模式集自适应IMM算法的设计和比较

变结构多模型状态估计器方法适用于雷达跟踪空中机动目标。本文研究和设计了两种自适应时变模式集交互多模型(IMM)跟踪滤波器;切换网格(SG)IMM和自适应网格(AG)IMM算法。针对不同的飞行想定,通过Monte Carlo仿真方法对这些算法及相应的固定网格(FG)IMM滤波器的性能进行了评估和比较。仿真显示,对特定的机动目标跟踪问题,SGIMM和AGIMM跟踪滤波器在性能和计算量等方面要比固定结构多模型算法(FGIMM滤波器)有明显地提高。