一种判决方法在激光信息处理中的应用

激光信息处理装置必须给出判别真假回波的准则。本文用判决理论研究真假回波的判别问题,讨论了两类错误的危害,给出了具体的判别式,并给出了综合真假回波判断,剔点处理以及滤波预测的统一递推公式。     

弹药装填机器人自适应PD控制算法

针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。     

自适应算法在捷联惯导初始对准中的应用

针对传统的卡尔曼滤波在捷联惯导初始对准中由于系统噪声和量测嗓声方差阵未知时,滤波的精度和快速性不能达到要求,甚至导致发散的问题.提出了一种改进的sage-Husa自适应滤波新算法,建立了捷联惯导系统初始对准误差模型,并在对捷联惯导系统误差模型进行简化的基础上,利用所设计的算法进行了仿真研究.仿真结果表明,改进的滤波算法使对准过程所需时间大大缩短,具有跟踪能力强、稳定性好和精确性高等特点,验证了该方法的有效性和正确性.     

巴特沃斯滤波器在雷达目标航迹处理中的应用

对雷达目标航迹数据进行在线滤波处理,从而提高雷达测量数据的精度,具有十分重要的意义.提出一种利用巴特沃斯(Butterworth)滤波器实现雷达目标航迹在线平滑处理的方法.分析雷达目标信号的频谱特性,设计并计算出滤波器的参数,将雷达信号的噪声信号放大处理后进行在线滤波.仿真结果表明,本方法具有很好的滤波效果,并且计算迭...     

机载双基地雷达几何配置对杂波特性影响分析

为了深入了解机载双基地雷达杂波特性随着收、发站几何配置变化的规律,分析不同几何配置下杂波多普勒特性和距离非均匀特性,揭示了机载双基地几何配置与杂波特性相互关系。研究表明,在部分几何配置下机载双基地杂波多普勒展宽受到几何配置的明显抑制,杂波的距离非均匀性明显下降。     

一类新型混沌动力学系统的自适应控制及同步研究

讨论了一类新型混沌动力学系统的自适应控制及同步问题。利用Lyapunov稳定性理论,得出了该类混沌系统的自适应控制方法;将该类系统作为驱动系统和响应系统,实现了在不同初值且参数未知情况下的自适应同步;进行了数值模拟,验证了相关结论。     

基于CAS理论的装备保障系统结构优化研究

信息化条件下联合作战装备保障系统是一个复杂系统。采用传统的还原论的方法难以实现对该系统进行优化。以复杂系统理论作为指导,采用自底向上的方法建立了联合作战装备保障系统的多主体计算机模型。以机步师山地进攻陆空联合作战装备保障为例,对比分析了装备保障系统层次结构和完全自组织结构的优缺点,证明了以复杂系统理论分析、优化装备保障系统结构是可行的。     

信息化条件下白适应指挥控制

自适应指挥控制是适应信息化条件下快节奏作战的新型指挥控制方式。文章在明确自适应指挥控制内涵的基础上,分析了自适应指挥控制的基本特点,描述了自适应指挥控制的运行过程,提出了实现自适应指挥控制的基本途径。     

弹道目标一次性小扰动辨识与轨迹滤波方法

针对弹头末修和释放诱饵带来的小扰动,提出了基于高精度多普勒测速的修正残差扰动检测方法,显著降低了虚警概率和漏检概率.针对扰动特点,提出了采用增加状态变量和衰减记忆滤波的自由段弹道估计改进算法,仿真验证了扰动后轨迹滤波的有效性.     

方差约束下H~∞状态估计

利用一个修正的Ｒｉｃｃａｔｉ方程讨论了一种混合方差／Ｈ∞状态估计器,导出了估计器存在条件,及其解的一般表达式;揭示了其与Ｋａｌｍａｎ＃波之间的内在联系．最后用一个例子说明了这种状态估计方法在机动目标跟踪中的应用。