Gauss法在具有柱铰链连接的单开链机械臂系统动力学问题的应用

重点讨论了如何用Ｇａｕｓｓ法求解机械臂系统动力学问题．首先引入Ｇａｕｓｓ拘束量,然后建立单开链机械臂系统动力学模型,并给出了求解方法．     

奥西波夫方程简介

本文主要介绍奥西波夫研究验证奥西波夫方程的方法和论点     

一类非线性系统的浑沌与次谐波

本文利用Melnikov方法讨论了一类非Hamilton可积方程的周期激励系统,得到了该系统存在浑沌解与次谐波分支的充分条件。     

垂直切变风场中声重波的KdV方程

本文利用二维约化摄动方法推导出垂直切变风场中声重波的 KdV 方程。从而进一步证明中尺度 TID 的激发源是声重波这一尚未弄清的问题。另外,本文推导出的方程还可作研究声重波远场处的相互作用、能量交换及不稳定性等特征的出发方程。     

兵力增援微分对策优化模型及解法

研究了对抗双方的兵力增援问题 ,建立了兵力增援微分对策优化理论模型及其最优性条件 ,给出了兵力增援的最优策略。研究结果对作战方案的制定、评价和作战指挥决策具有理论指导意义。     

铁路区间信号系统测试评估平台——信息传输通道的建模及仿真研究

铁路区间信号系统测试评估平台的研究是为了实现对信号系统的功能、可靠性及安全性的自动测试和评估,并为区间信号系统的研发或维护提供测试手段.铁路区间信号系统信息传输通道,作为铁路区间信号传输的途径,是铁路区间信号系统测试评估平台的重要研究对象,因此,信息传输通道仿真子系统是测试平台的一个关键子系统.针对移频自动闭塞系统信息传输通道的仿真,提出一种新的差分方程建模方法,并进行了仿真实现.     

兰切斯特方程在水雷战模型中的应用与分析

根据对抗模拟的特点,以兰切斯特方程为基础建立了水雷战的解析数学模型,并进行了仿真,得到了被封锁方的兵力组合优化曲线,以定量分析的方法阐明了该模型在战役全局和战术局部上对水雷战对抗双方的指导意义。     

广义A-调和张量的反向H?lder型不等式

基于微分形式A-调和方程的反向Hlder型不等式,是研究其解可积性的重要工具。本文将A-调和方程推广到拟线性方程的情形,在一定的条件下获得方程解的反向Hlder型不等式,所得结果可以退化到经典的情形,为研究此类调和方程的正则性与可积性奠定了基础。