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天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。 相似文献
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首先介绍了移动 IPv4提前注册切换的原理和过程,然后重点对提前注册切换过程两层切换的定时关系及其对切换性能的影响进行了建模和理论分析,最后对 L3切换提前时间对切换性能的影响进行了仿真验证。 相似文献