三维造型库的设计与实现

分布式虚拟环境中的三维造型和纹理资源通常都是分散存储的,此种存储方式占用空间大,管理困难.提出了在分布式虚拟环境中建立造型库,集中管理造型资源的方法.设计和开发了造型库管理软件.解决了三维造型的分散式管理体制所引发的存储资源浪费、造型一致性冲突、造型管理困难等诸多弊端.     

微光夜瞄训练装置的研制

微光夜瞄训练装置可以监控射手的操作,对射手搜索、识别和瞄准目标的能力进行考核,完成射击教范中所列的夜间训练内容.该装置已通过技术鉴定,将作为制式夜间训练器材推广应用.本文介绍了该装置的功能、工作原理、精度和使用特点.     

基于梯形道路的履带式车辆运动算法

论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法。提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值。分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态 ,用一种简易的算法来实现坐标调整和地形匹配 ,在视景仿真系统中较好地完成了履带式车辆通过梯形道路的目的     

基于人眼视觉特性的盲图像质量评价

文中针对含噪图像的质量评价,提出一种基于人眼视觉特性的盲图像质量评价算法。利用人类视觉系统的对比度敏感函数对空间域的噪声检测结果进行加权,得到符合主观评价结果的盲图像质量评价值。利用L IVE图像库的评价图像和主观评价值对算法进行了仿真验证。仿真实验结果表明,该方法具有无参考、运算复杂度低、主客观评价较一致等特点。     

基于纯方位理论的运动舰船长度测量方法

获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型,推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法,针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取,为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法,并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析,结果表明采用本文提出的"距离航向"法,当观测点位于目标舰船正横左右范围内时误差可以控制在10%内,"方位距离"法误差更小,适用的舷角范围更大。     

美军频谱认证过程研究

对美军频谱认证过程(DOD SCP)进行了研究,分析了美军频谱认证过程提出的原因和频谱认证中各机构的角色定位、相互关系以及操作流程,分析了美军频谱认证过程实施中遇到的问题,总结了美军解决这些问题采取的措施,分析了美军2007年新的国防频谱管理战略计划的主要特点和战略取向,分析了美军全球电磁信息系统(GEMSIS)的目标和主要特点,分析了联合构想2020(Joint Vision 2020)计划各部分之间的关系,提出了对我国频谱管理的启示。     

基于图像的绘制技术

基于图像的绘制(Image-Based Rendering,IBR)技术是一种全新的产生真实感图形的方法,其与传统技术的主要区别在于它是直接从图像到图像,不需要经过复杂的建模过程.简要地回顾了其发展历史,介绍了几种典型的算法,叙述了在国内的应用,展望了其发展前景,提出了需解决的问题.     

深度视觉语音生成研究进展与展望

为了进一步推进深度学习技术驱动的视觉语音生成相关科学问题的研究进展,阐述了视觉语音生成的研究意义与基本定义,并深入剖析了该领域面临的难点与挑战;在此基础上,介绍了目前视觉语音生成研究的现状与发展水平,基于生成框架的区别对近期主流方法进行了梳理、归类和评述;最后探讨视觉语音生成研究潜在的问题和可能的研究方向。     

一种微光夜视仪器杂散光测量方法

通过对白光仪器和夜视仪器杂散光测量的不同之处进行比较 ,针对夜视仪器的结构特点 ,探讨了夜视仪器杂散光的产生原因 ,提出了简便易行的微光夜视仪器杂散光的测量方法。该测量方法简便实用、测量结果可数字化显示 ,具有较高的测量精度     

非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。