ZigBee和LabVIEW的空空导弹环境状态监测系统设计

新一代空空导弹内部集成了大量的精密元件,为确保导弹铁路运输、日常储存和战时环境下的质量状态,需要实时监测导弹所受的环境信息。以某型空空导弹为研究对象,采用各型传感器装置,同时构建ZigBee无线通信网络,通过网络协调器收集所有采集点的信号信息,将相关信息传入LabVIEW开发平台中进行分析处理,以此设计符合测试需求的空空导弹环境状态监测系统。经过几次具体实践,验证了系统良好的可靠性和可行性,对于提升航空弹药管理工作信息化水平具有重要意义。     

基于LabVIEW的重采样阶次分析技术

分析了将传统的Fourier分析应用于旋转机械振动信号分析存在的不足,并与阶次分析技术进行比较。应用虚拟仪器LabVIEW来实现旋转机械的振动信号重采样阶次分析,并进行了实例验证。     

深度视觉语音生成研究进展与展望

为了进一步推进深度学习技术驱动的视觉语音生成相关科学问题的研究进展,阐述了视觉语音生成的研究意义与基本定义,并深入剖析了该领域面临的难点与挑战;在此基础上,介绍了目前视觉语音生成研究的现状与发展水平,基于生成框架的区别对近期主流方法进行了梳理、归类和评述;最后探讨视觉语音生成研究潜在的问题和可能的研究方向。     

Visual-simulation region proposal and generative adversarial network based ground military target recognition

Ground military target recognition plays a crucial role in unmanned equipment and grasping the battlefield dynamics for military applications, but is disturbed by low-resolution and noisy-representation. In this paper, a recognition method, involving a novel visual attention mechanism-based Gabor region proposal sub-network (Gabor RPN) and improved refinement generative adversarial sub-network (GAN), is proposed. Novel central–peripheral rivalry 3D color Gabor filters are proposed to simulate retinal structures and taken as feature extraction convolutional kernels in low-level layer to improve the recognition accuracy and framework training efficiency in Gabor RPN. Improved refinement GAN is used to solve the problem of blurry target classification, involving a generator to directly generate large high-resolution images from small blurry ones and a discriminator to distinguish not only real images vs. fake images but also the class of targets. A special recognition dataset for ground military target, named Ground Military Target Dataset (GMTD), is constructed. Experiments performed on the GMTD dataset effectively demonstrate that our method can achieve better energy-saving and recognition results when low-resolution and noisy-representation targets are involved, thus ensuring this algorithm a good engineering application prospect.     

自行高炮火控系统动态精度模拟中的视觉测量方法

身管指向测量是实现自行高炮火控系统精度闭环测试中的一个难点,提出了一种基于计算机视觉技术的自行高炮身管指向动态测量方法。首先分析了身管及标志物位置关系,然后提出了基于九步旋转的身管指向角解算方法,最后针对实际中初始高低角解算不稳定的问题,提出了多幅图像联合寻优求解的方法。实验结果表明:所提方法高低角测量精度可达2 mil,基本满足实际要求。     

一种微光夜视仪器杂散光测量方法

通过对白光仪器和夜视仪器杂散光测量的不同之处进行比较 ,针对夜视仪器的结构特点 ,探讨了夜视仪器杂散光的产生原因 ,提出了简便易行的微光夜视仪器杂散光的测量方法。该测量方法简便实用、测量结果可数字化显示 ,具有较高的测量精度     

非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

三维视觉运动建模中碰撞检测算法研究

三维视觉建模是建立虚似现实 (VR)系统的基础 ,运动建模是三维视觉建模的重要组成部分。研究了运动建模中碰撞检测算法     

火炮身管内膛疵病检测现状与展望

简要回顾了火炮身管内膛疵病的光学检测方法及其局限性,详细介绍了目前重点研究的光电窥膛检测方法,分析了取得的成果和存在的问题。对火炮身管内膛疵病检测的发展方向进行了预测与展望,指出基于机器视觉的研究是一个新的方向。探讨了今后的研究思路,提出首要的任务是在软件方面实现“采集一识别一判定”的自动运行,为此需要重点研究疵病检测的机器视觉图像信息、图像的纹理特征分析技术、疵病评定体系等3方面的内容。