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151.
152.
针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程。仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量。提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性。 相似文献
153.
对《刑法修正案(五)》第三条增设的过失军事犯罪的具体罪名,刑法学界和司法实务界存在分歧。通过对用词的分析,根据罪名的确定原则,认为最佳选择的罪名是"过失损坏武器装备、军事设施、军事通信罪"。 相似文献
154.
诸葛亮军事法制思想初探 总被引:1,自引:0,他引:1
仲崇玲 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(7):51-53
诸葛亮在加强封建法制建设,尤其是军事法制建设的同时,提出了丰富的军事法制思想。从诸葛亮军事法制思想的历史背景和发展历程入手,着重对其军事法制思想的主要内容进行探讨。 相似文献
155.
王修江 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(10):60-62
消防行政执法是公安消防机构最主要的职责和基本活动,是消防执法人员的经常性工作。根据形势发展对消防行政执法的要求,结合消防行政执法实践,揭示了当前行政执法中存在的问题及其致因,并提出了加强和改进消防行政执法的基本对策。 相似文献
156.
针对合成孔径雷达干涉相位滤波问题,提出了一种改进的分块局部最佳维纳滤波算法(Patch-based Locally Optimal Wiener, PLOW)。该算法是加性高斯白噪声下的线性最小均方误差估计(Linear Minimum Mean Square Estimation, LMMSE),利用目前图像滤波最前沿的技术——非局部技术,来联合估计图像的一、二阶矩。针对干涉相位中噪声的空变性,在应用中提出了两点改进:首先,估计噪声的标准差时,用均值代替中值;其次,根据噪声标准差的最大值和均值的比值,自适应的确定类的数量。经过仿真和实测数据验证,改进后的PLOW算法是有效的,并优于其他三种算法。 相似文献
157.
从最小方差的角度分析了雷达组网无迹滤波(Unscented Filter,UF)状态估计的统计学本质,并且针对UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异常扰动影响滤波效果等问题,提出将自适应平方根无迹滤波(Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF)用于雷达组网状态估计,结合合理的滤波初始化策略,提高了UF的工程可用性。仿真验证表明,提出的ASRUF算法用于雷达组网空域目标状态估计时,初始化平稳无波动,工程可用性好,状态估计精度高,明显优于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法。 相似文献
158.
谭正义 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(7):35-38
军事法学基础理论研究水平的高低,直接反映了这一学科理论创新发展的程度.基础理论研究的不断深化,有助于促进学科理论体系趋于成熟和完善.近年来,军事法学基础理论研究不断深入发展,在诸多方面取得了重要研究成果.军事法学研究者围绕军事法的概念与调整范围、军事法的独立部门法地位、军事权、军事法体系以及军事法学研究方法等学科基础问题进行了富有成效的创新研究,有力提升了军事法学理论研究的学术水准,将军事法学研究推进到新的发展阶段. 相似文献
159.
李敏 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(9):37-43
中国特色社会主义法律体系业已形成,军事法的部门法地位问题却再度引发热议,我国法律体系相关理论构建过程中未及解决和完善的各种理论缺陷和逻辑谬误再度显现.理论上的矛盾需要化解,在我国特殊的宪政体制已经预设了军事法体系独立地位的前提下,军事法的部门法地位应当得到普遍认同.而为了达到这一目标,我国社会主义法律体系理论的完善成为必需,对军事法部门法地位的逻辑解析成为必要。 相似文献
160.
杨波 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(7):65-67
公安现役部队遂行非战争军事行动训练规律,是指客观存在于部队训练诸要素之间的本质的必然联系.其主要包括:任务牵引、理论先导、科技强训、以人为本、训战结合规律.认识部队军事训练规律、遵循军事训练规律,对于加强公安现役部队军事训练工作,提高部队军事训练盾量,不断推动部队军事训练发展,具有重要的现实意义. 相似文献