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1996年 | 30篇 |
1995年 | 18篇 |
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1993年 | 9篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
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131.
132.
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
133.
134.
分析机械撞击载荷作用下复合固体推进剂内部裂纹摩擦形成热点过程。研究在压应力与剪切应力作用下闭合裂纹滑移、扩展、摩擦生热、热扩散、推进剂热分解及与气相产物相互作用。利用断裂力学、热传导、推进剂热分解动力学方法,建立裂纹摩擦热点细观模型。通过模型数值计算,探讨推进剂裂纹摩擦产生高温热点的过程和条件。分析计算表明裂纹摩擦和扩展可导致推进剂形成高温热点。 相似文献
135.
潜艇电力推进装置的动态模型辨识 总被引:1,自引:1,他引:0
将系统辨识的方法应用到潜艇电力推进系统的动态特性的分析中 ,辨识算法采用递推增广矩阵法(RELS) ,并采用变遗忘因子 ,以改善系统的跟踪性能 .研究对象为一模拟电力推进机组 ,在实验数据的基础上建立了该系统励磁控制下的动态模型 . 相似文献
136.
探讨一种便于操作、系统而量化的方法 ,以预计新研系统的可靠性参数。在相似设备法的基础上 ,提出了利用可量化的调整因子对相似系统的可靠性参数进行转换的方法 ,有效地提高了相似设备法的可操作性和分析精度 ,对研究相似设备法在工程技术领域的应用也具有一定的参考价值 相似文献
137.
NURBS曲线是目前曲线和曲面最好的描述形式,在三维造型中已得到广泛应用。本文结合三维造型的实际,重点分析了常用的NURBS曲线调整方法以及在三维造型中的应用。 相似文献
138.
以波动理论为基础,将柱状药包的爆炸作用,等效为球状药包爆炸产生的应力场的叠加。由此编制了模拟台阶爆破能流密度的程序。模拟结果可初步用于指导爆破设计和工程实践。 相似文献
139.
利用CJCR的统计数据 ,对选取作为“中国科技论文统计源期刊”的部分学报进行了比较 ,分析了军队院校学报总体质量不高的原因 ,提出了提高质量的对策和建议 相似文献
140.
将Dugdale Barenblatt模型推广应用于两种粘弹塑性材料之间裂纹问题的分析 ,对沿切向具有跳跃边界条件的边值问题的控制方程进行富里叶变换 ,然后用逐段定积分变换方法 ,将该边值问题转化为奇异积分方程组。解方程后计算了裂纹尖端塑性区尺寸及裂纹尖端张开位移COD ,给出了应变能释放率算式。结果表明 ,裂纹尖端塑性区尺寸和COD均决定于两种材料的最小屈服极限τs,COD随时间的增长而作先快后慢的增长 相似文献