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在平台式惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计的常值误差是制约系统最终精度的重要因素之一。通过分析在无阻尼惯性导航系统中,惯性器件对平台误差角、速度误差和定位误差的影响,给出了在初始对准后,因惯性器件常值误差引起的系统固有误差和这类固有误差随时间的变化规律。结果表明,除经度误差随时间有振荡发散现象外,其它误差均为周期振荡有界。利用给出的结论,在设计惯性导航系统时通过分析系统误差要求,对于选择惯性器件具有一定的借鉴意义。 相似文献
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罗海龙 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,27(1):24-26
近年来,警卫部队信息化建设取得了显著成果,有了长足的发展,但也存在着一些问题。正确看待警卫信息化建设的现状,有助于警卫部队信息化建设发展前景的展望。 相似文献
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简要介绍了某大楼脚手架火灾的形成经过、受灾情形和由此而引发的相关问题、影响。说明火灾发生后火灾原因调查的相关对策和方法。并对城市火灾自动报警系统的作用、大范围深入细致的现场调查询问、按照规范程序进行火灾调查工作的作用和重要性进行了阐述。 相似文献
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无线传感器网络在环境监测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
低成本、低功耗、自组网的无线传感器网络近年来得到快速发展.对近年来无线传感器网络在环境监测中的应用进展进行系统综述,对国内外各研究小组的研究成果进行对比和分析,最后对无线传感器网络的发展进行总结和展望. 相似文献
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