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931.
坦克稳定器的神经滑模控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。 相似文献
932.
近年来,移动Ad Hoc网络(Mobile Ad Hoc Network,MANET)以其组网灵活性强、支持移动性、易于迅速展开、系统整体抗毁能力强、系统成本低等优点,成为通信领域中的一个热点。移动Ad Hoc网络的应用领域非常广泛,如搜寻与营救、灾难重建、移动办公、虚拟教室、传感器网络等。同时,移动Ad Hoc网络的诸多特性也符合现代战争对军事战术通信提出的许多新要求。若将移动Ad Hoc网络应用于军事战术通信建设中,无疑将会大大提升军队的信息化程度和整体战斗力水平。一、移动Ad Hoc网络概述(一)移动Ad Hoc网络的概念移动Ad Hoc网络是由一组无线移… 相似文献
933.
基于PLC的油泵车检测调控系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
油泵车作为管线系统重要的供油装备,具有牵一发而动全身的地位,为了保持管线系统稳定的工况和为下游泵站提供足够流量和进口压力,文中利用参数检测及报警系统、动力结合互锁系统、安全保护系统、嵌入式工况记录及数字化接口系统等信息化技术,使油泵车在不断提高自身作业能力、环境适应能力等机械性能与管线系统性能配套的同时,提高了其智能化水平和作业效率。 相似文献
934.
自主式车载组合导航系统研究与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。 相似文献
935.
分析了当前水面舰艇战术背景条件下综合对抗模拟训练存在的主要不足,在此基础上,本文提出通过外接便携式计算机构建水面舰艇“自助式”模拟训练环境并验证了其可行性。提出了该模拟训练环境的基本功能、系统组成、工作流程;探讨了舰艇实装设备驱动、实时多任务仿真环境、舰艇机动过程仿真、训练过程重演等关键技术。这一方法有助于提高水面舰艇战术背景条件下综合对抗对抗模拟训练的有效性和针对性,具有较好的推广应用前景。 相似文献
936.
现代海战中,空中目标对舰艇的威胁越来越大,舰艇的防空作战能力已成为衡量其综合作战能力的主要指标。而C3I系统作为舰艇的指挥中枢,其性能直接决定着舰艇防空作战的成败。根据现代海战中空中目标的武器作战使用方式,并针对SEA方法的要求,提出了评估C3I系统在防空作战时系统效能的三个主要性能量度(MOP),通过分析C3I系统在防空作战时的特点,建立了评估C3I系统防空作战效能的SEA方法模型。并利用该模型比较了不同的C3I系统的作战效能,对结果进行了简要分析,证明了SEA方法模型对舰载防空C3I系统进行效能评估的可行性。 相似文献
937.
中心计算机测控软件系统实时过程监测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据航天测控领域对中心计算机测控软件系统进行实时监测的实际需求,结合基于UNIX平台的实时测控软件系统具有的多进程多线程并发运行、信息流量大、接口关系复杂、实时性强、可靠性高等特点,在仿真终端配置方案支持下,采用监测模型、网络SOCKET编程、数字地图制作等技术,研制了以图形、曲线、图表等方式监测被测目标飞行过程及中心计算机测控软件运行状态的监测软件.该软件为靶场提供了有效的监测手段.监测软件的应用对确保中心计算机的可靠运行、高效地完成飞行试验任务具有重要意义. 相似文献
938.
939.
Starfabric系统拓扑结构及系统性能关系分析 总被引:2,自引:0,他引:2
Starfabric是一种新型总线,基于Starfabric构建的网络系统具有高带宽、可扩展性好、拓扑结构构建灵活等优点。Starfabric通信性能具有不同于传统网络的特殊性,有效规划网络的拓扑结构对网络性能有很大的影响。文章结合对传统网络拓扑结构和对Starfabric通讯性能的分析,深入研究Starfabric系统拓扑结构和系统通讯性能的关系,归纳出构建Starfabric系统时应该遵循的规则和系统有效带宽的公式,使得系统拓扑结构得以优化,以提高系统的整体通讯效能。 相似文献
940.