李雅普诺夫判据在锁相环设计中的应用

本文介绍一种严格判定非线性模型锁相环电路的稳定性方法──李雅普诺夫判据,给出了二阶、三阶非线性环的详细判定过程及设计原则,并对一些实际电路进行了讨论。     

高频湖底混响具有混沌性的探讨

用５种不同底质（淤泥、岩石、卵石、沙和沙砾）的湖底混响数据探讨了高频混响具有混沌特性．该结论将有助于提高混响背景下信号检测性能．     

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。     

舰艇电力系统稳态参数计算方法的研究

提出了一种基于网络的方法--"节点电势法",该方法适用于任何复杂结构的电力系统,并充分考虑了电动机参数、机械负载特性等对系统稳态参数的影响,计算精度高,方法简单,易于计算机实现,收敛性好,且具有较好的延伸性.     

用弹体强非对称实现末敏弹稳态扫描的研究

末敏弹是一种高效的反装甲武器系统。当前,绝大部分末敏弹系统均使用降落伞实现稳态扫描,在分析这种稳态扫描技术优缺点的基础上提出了一种新的技术,即用单侧翼,也即用人为的子弹质量和空气动力的强非对称来实现稳态扫描。分析了该系统的受力情况,建立了二体动力学模型。该模型可用于末敏弹总体及其稳态扫描装置设计的研究中。     

超声速二元机翼随机混沌运动分析

以考虑随机扰动的超声速二元机翼为研究对象,采用Kapitaniak方法对超声速二元机翼的随机混沌特性进行研究.采用三阶活塞理论推导超声速二元机翼的非线性气动力和气动力矩,建立考虑随机扰动、具有俯仰立方非线性的机翼2自由度运动微分方程,并将其写成4维状态方程的形式;采用中心流形方法对系统进行降维,将系统状态方程从4维降为...