基于SOPC和FPGA的智能机器人无线通讯系统设计

针对单处理器系统控制的机器人,其无线通信系统存在丢包现象和实时性差等弊端,设计了一种以FPGA作为机器人的主控制器,以PT2262/2272为通信芯片的无线通讯系统。该设计包括无线发射模块、接收模块、SOPC建立及软件实现。研究结果表明,该方案实现灵活,具有体积小、稳定性高、实时性好等优点,不仅解决了丢包的问题,而且具有一定的可扩展性。     

Approximation methods for the analysis of a multicomponent,multiproduct assemble‐to‐order system

In this article, we consider the performance evaluation of a multicomponent, multiproduct assemble‐to‐order (ATO) system. Each component is managed independently using a base‐stock policy at a supply facility with limited production capacity and an infinite buffer. The arrivals of demands follow a multivariate Poisson process and unfilled demands are backlogged. Because exact analysis of the proposed system is not feasible, we propose two approximation methods which provide upper and lower bounds for various performance measures such as fill rate, average waiting time, and average number of backorders of the proposed system. Our computational experiments demonstrate the effectiveness of the two approximation methods under various system settings. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011     

功能化离子液体的合成表征及其作为润滑剂的性质

通过两步法合成了含酯基官能团的咪唑类离子液体1-乙酸乙酯基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐,用核磁共振、红外光谱、元素分析对其进行了结构表征,证明了该合成方法的可靠性;对功能化离子液体的基本物化性质、熔点、热稳定性及其作为润滑剂的粘温性、蒸发损失、金属腐蚀性等进行了全面研究,并选择了含有相同烷基的1-丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐传统离子液体进行对比,发现官能团的引入,使传统烷基咪唑类离子液体展现出不同的特性,同时发现两种离子液体均对金属表面有较强的腐蚀作用,为进一步开展功能化离子液体的摩擦学研究打下了基础。     

蚁群算法在无人机航路规划中的应用

蚂蚁算法是一种新的源于大自然生物界的仿生随机优化方法。吸收了昆虫中蚂蚁的行为特征,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中取得了成效。将蚁群算法应用于无人机(UAV)航路规划,提出了一种适用于航路规划的优化方法,可以为在敌方防御区域内执行攻击任务的无人机规划设计出高效的飞行航路,保证无人机以最小的被发现概率及可接受航程到达目标点,提高了无人机作战任务的成功率。仿真结果初步表明该方法是一种有效的航路规划方法。     

用CORBA技术构建分布对象应用系统

首先讨论了网络计算面临的问题和分布对象计算技术,然后详细讨论了分布对象计算标准——公共对象请求代理结构（ＣＯＲＢＡ）规范的体系和各个部分．最后,对基于ＣＯＲＢＡ的分布对象计算的优点及前景作了讨论．     

论“4+1“模式给军事基础教学带来的机遇与挑战

从几方面论述了"4+1"院校人才培养模式,为军事基础教学带来的发展机遇,以及军事基础教学所面临的严峻挑战.同时提出了抓住机遇迎接挑战的对策.     

利用MSC/DYTRAN程序仿真分析导弹战斗部立方体破片的侵彻威力

对反辐射导弹的破片杀伤战斗部中较为常见的立方体破片的 3种典型姿态侵彻 (尖端、棱边及正面侵彻 ) 4mm厚 94 5钢的侵彻过程进行仿真数值计算 .通过仿真计算 ,结合实验结果比较 ,得出结论 :不同初始侵彻姿态的立方体破片在侵彻过程中 ,由于旋转角速度的作用及稳定性的要求 ,破片的侵彻姿态将趋于正面侵彻 .不同姿态的侵彻 ,侵彻威力相差不大     

石油科技成果经济效益评价方法研究

依据石油科技成果的类型、专业类别、经济效益体现形式,计算其经济效益便可形成成千上万个计算公式,这给成果经济效益计算带来较大困难,为此提出了计算石油科技成果经济效益的增量思想、黑箱思想和分解叠加思想,并建立了石油科技成果经济效益计算指标体系,包括4个统计型和4个预测型效益指标,探讨了计算其经济效益的通用数学公式。以及经济效益预测的新模型。经过应用检验。说明文中提出的方法完全可以解决应用型石油科技成果经济效益的计算问题。     

基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制

由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性.因此.设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点.以某型SlNS/GPS制导炸弹为例.选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真,仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导炸弹实现鲁棒自适应控制,为飞控系统设计提供了重要参考.     

基于0-1规划的弹种决策与发射时序优化

对于身管发射武器系统,同一发射单元使用不同弹种完成作战任务时,需要确立合适的弹种决策与最佳的发射时机.提出用O-1变量来描述弹种决策变量.通过时弹种发射机制及武器系统控制特点进行分析,构造多种0-1变量用以描述武器系统作战时序之间的约束关系,建立了弹种发射时序的0-1规划模型,并用LINGO软件实现了0-1规划的求解.给出了典型应用实例,进行了仿真计算,结果表明,该方法简单可行.