临近空间高超声速机动目标跟踪的IMM-QB算法北大核心

经典的交互式多模型(IMM)算法由于转移概率矩阵固定不变,在跟踪运动状态未知且多变的临近空间高超声速目标时存在一定的不合理性。通过采用准贝叶斯(Quasi-Bayesian)估计对转移概率矩阵在线调整的方法,与基于CV-CA-Singer的经典交互式多模型算法进行融合形成了IMM-QB算法。Monte Carlo仿真实验表明,IMM-QB算法对临近空间高超声速滑跃式机动目标的跟踪精度有一定程度的提高。     

中国航空工业第二集团公司

中航科工在香港成功上市筹资逾20亿港元 2003年10月30日,中国航空科技工业股份有限公司股票(代号2357)在香港联交所主板正式挂牌交易,上市发行价1.21港元,当日收盘价1.47港元,上涨21％,居香港当日股市涨幅第一位,募集资金逾20亿港元。     

两款经典步兵战车的较量——M2“布雷德利”VS“武士”MCV

世界上参加过实战的步兵战车并不多,而参加过两次海湾战争的,就只有称得上是经典战车的M2“布雷德利”和“武士”步兵战车了。M2于1980年投产,1983年起开始装备美军,其系列战车的装备数量达6882辆。“武士”步兵战车于1987年起装备英军,现装备数量为789辆。在1991年海湾战争中,美军出动的2200辆M2步兵战车,用来攻击伊军的坦克和步兵战车的可靠性达到了90%以上,发挥了与M1主战坦克相同的作用。英军出动的300多辆“武士”步兵战车的表现也是可圈可点的,特别是它超强的机动性和极高的可靠性,在某种意义上讲,“武士”和“挑战者”一道打出了威…     

美M1“艾丰拉姆斯”式坦克在伊拉克

美国最近公布的伊拉克战争报告披露,号称“陆战之王”的M1坦克并非无懈可击．在俄制反坦克武器面前仍有可以利用的严重弱点。     

基于菱形模板的摄像机标定方法

在传统的基于平面模板的摄像机标定算法和基于3个非线性点在特定运动下的标定算法的基础上,提出了一种基于菱形模板的摄像机标定算法,本算法只需要知道菱形的一个夹角就能标定出摄像机的内参数矩阵。弥补了传统算法在标定时需要知道特征点世界坐标的不足,减少了制定模板世界坐标带来的误差;同时本算法不需要菱形特征点做任何运动,避免了旋转特征点带来的人为误差。该算法的标定精度仅取决于特征点检测的精度,实验结果验证了该文算法的有效性。     

动态威胁环境下单无人机测向定位航迹优化算法

为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,在由动态探测雷达和静/动障碍构成的动态战场环境中,基于动态窗口法思想,将测向定位航迹优化评价准则由传统的单步最优原则扩展到对多步预测航迹的评价,同时考虑雷达探测和静/动障碍环境对预测航迹的影响,通过滚动时域方法控制无人机最优航向。仿真结果表明,所提方法能够使无人机在有效逃避雷达探测威胁以及规避环境中静/动障碍的条件下保证对目标的高精度测向定位,为解决动态战场环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。     

基于有限元法的超声相控全矩阵检测与成像仿真

全矩阵超声相控阵成像技术具有信噪比好、缺陷分辨率高等优点,近年来在无损检测领域获得广泛研究.基于全矩阵数据采集理论和全聚焦成像算法原理,采用有限元法建立超声相控全矩阵检测模型,该模型以钢板中的圆孔缺陷检测为研究对象,提取检测模型中超声纵波幅值信号进行分析.仿真结果显示,采集到的全矩阵A扫描数据具有对称性,且全聚焦算法能有效地实现缺陷的反演成像.成像结果进一步表明,与常规B扫描检测模型相比,该全矩阵模型能准确定位缺陷位置且成像效果较好.而对于某一特定检测介质的全聚焦成像,不同的阵元数成像效果也不同,可以通过数值模拟确定最优的阵元数.