冗余捷联惯组信息容错管理算法

对于单机多表斜置冗余捷联惯组的故障诊断、隔离和重构,提出无迹卡尔曼滤波结合三交叉容错融合方法。考虑各误差项,对不同的冗余配置建立统一数学模型。通过三交叉重构模型的设计可快速隔离一度故障并输出正确结果,对被隔离的故障表各误差系数采用无迹卡尔曼滤波方法标定,可辨识因误差系数改变而引起的软故障。以单机五陀螺的两种误差系数软故障为例仿真验证了冗余捷联惯组信息容错管理算法的正确性。     

改革开放的一面旗帜--读《习近平在福州》

1990年4月至1996年4月,习近平任福州市委书记,他主政的6年是福州历史上综合实力增长最快、城乡面貌变化最大、人民得到实惠最多的时期,福州生产总值平均年增长率超过20%,成为东南地区改革开放的一面旗帜。2019年12月至2020年2月,中共中央党校主办的《学习时报》分24篇连载了采访实录《习近平在福州》,全面展现了一位马克思主义政治家高瞻远瞩的战略判断、娴熟高超的政治领导、鲜明坚定的人民立场、强烈坚定的历史担当,为党员干部深入学习领会和贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想提供了重要的理论和实践源泉。     

浅议复合函数的“三性”

利用反例研究了一元及二元复合函数连续性 ,极限存在性 ,可微 (导 )性可积性的各种情形 ,总结出复合函数“三性”规律及成立条件。     

从档案看1922年的直奉战争

1 92 2年 4月 ,继直皖战争之后 ,中国北方又爆发了以直系为一方以奉系为另一方的大规模混战 ,史称第一次直奉战争。直皖战争中 ,直系与奉系系合作伙伴。战后 ,双方因利害冲突 ,由反皖盟友一变而势不两立。倾向直系的靳云鹏内阁被奉系张作霖蓄意推倒后 ,张立即推出亲己的交通系首领梁士诒另组内阁 ,引起了直系首领吴佩孚的强烈反对 ,乃成战争爆发的导火线。双方的矛盾冲突既已激化 ,战争势难避免 ,以曹吴为首的直系和以张作霖为首的奉系 ,遂各自扩军备战 ,剑拔弩张 ,一触即发。战争爆发后 ,双方在津浦线、京汉线展开激战。由于奉军在京汉线遭到始料未及的惨败 ,使战局急转直下 ,奉军先退滦州 ,再退山海关。张作霖退至关外后 ,宣布东北“自治” ,对北京直系政府保持独立。之后 ,由于双方的共同要求 ,在英美的撮合下 ,终于达成共同协议 ,各守原防。北京政府旋即忙于处理“善后”事宜。     

软件质量保证技术研究综述

概述了软件可靠性研究的必要性 ,从软件开发过程管理、质量保证标准、测试技术、可靠性评估与预测以及形式化规范和验证等 5个方面给出了软件质量问题的解决办法 ,并对所研究的成果做了介绍 .最后指出了在统计测试、形式化方法方面有待进一步研究的问题     

多维AR(p)模型在预报舰船运动中的应用

在舰空导弹武器系统的实战中,能够实时预报舰船的运动状态非常必要。给出了利用多维AR(p)模型对舰船运动参数进行预报及修正的方法。