警卫部队基层建设研究

部队建设的基础在基层,基层建设是警卫部队建设与发展的重要内容,也是警卫事业全面发展的重要保证。在新世纪新阶段,只有以科学发展观为指导,把科学发展观贯穿于警卫部队基层建设的全过程,落实到各项具体工作中,才能使部队建设在安全、有序的环境下得以全面、持续、和谐、健康地发展,才能真正提升部队战斗力,履行好警卫部队肩负的历史使命。     

试论纪伯伦《先知》中的死亡观及其成因

纪伯伦在《先知》中表达出的死亡意识是一个应该关注的问题。他认为,死亡意识是与生命、神以及爱紧密相连的;而对其人生经历、宗教信仰和哲学背景的考察,则是死亡观形成原因必要的梳理。     

清季民初国家主义教育思潮及其影响述论

作为近代中国教育思潮的一种,国家主义教育思潮最早出现在清末,五四后至二十年代达到鼎盛,其标志是出现了专门的教育团体——国家教育协会和专门的学派——国家主义教育派。清季民初国家主义教育思潮的兴起与发展,从内因上看是受民族危机的刺激,在外因上则是受日本和欧美同类思潮的影响。该思潮对清季民初中国教育,特别是对二十年代的收回教育权运动,产生了重要影响。     

关于独立学院教学体制的构建

独立学院作为一种新型的办学模式,是高教改革的战略抉择,对我国高等教育向“大众化教育”转变具有重要的意义。构建合理的独立学院教学体制是实现人才培养的关键。对此,独立学院必须以培养应用型专门人才为目标,以市场为导向,科学确定学生的知识结构和能力体系,构建合理的人才培养模式;应根据独立学院的特点,以教学运行管理为重点,加强教学管理的规范化建设,构建合理的教学管理机制;以提高教学质量为目标,构建合理的教学质量监控与保障体系;充分运用独立学院灵活的办学机制,构建一支由母体高校教师、专任教师和兼职教师三部分组成的,适应独立学院教学工作需要的教师队伍。     

伟大的旗帜深刻的意蕴

党的十七大鲜明确立了中国特色社会主义旗帜的指导地位。中国特色社会主义旗帜,是马克思主义真理观和价值观相统一的旗帜;其精神实质,是坚持科学社会主义基本原则与根据我国实际和时代特征赋予其鲜明中国特色的有机统一;其实践形态,是中国特色社会主义道路;其理论形态,是中国特色社会主义理论体系。高举中国特色社会主义伟大旗帜,就需要倍加珍惜、长期坚持和不断发展这条道路和理论体系。     

基于结构光的柱体工件直径测量

为实现柱状工件直径的实时快速非接触测量,利用结构光原理,对柱体直径的视觉测量方法进行了研究.详细介绍了结构光法测直径的原理和步骤,以及激光平面的标定和坐标变换求解空间二次曲线方程及特征参数的方法.实验证明该方法测量速度快,精度适中的特点,适用于大批量产品在线测量,亦适用于恶劣环境下的测量.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

装备故障诊断和预测技术综述

结合故障诊断与预测技术的国内外研究现状,综述了故障诊断和预测的完整性认知模型,并以此对蓬勃发展的故障诊断和故障预测技术进行了分类与综合分析。同时针对故障的不确定性特征,对故障诊断和预测技术的性能要求、定量评价与验证方法进行了分析。最后,分别从实际应用及扩展的四个方面提出了故障诊断、预测,以及PHM技术未来发展的几个问题。     

水下近场非接触爆炸载荷作用下加筋板毁伤变形的数值仿真研究

采用高动态非线性有限元程序MSC.Dytran对复杂加筋板结构在水下爆炸载荷下的动态响应和变形模式进行了仿真分析和模型试验,建立了复杂加筋板架结构水下爆炸作用下动态响应的有限元计算方法.研究了加筋板在水下爆炸载荷下的不同毁伤形式,并利用有限元程序对复杂毁伤形式进行了瞬态毁伤过程分析,认为一定药量近距离爆炸时局部破坏要先于整体破坏.     

SpaceFibre网络服务质量时隙资源分配算法

为保证SpaceFibre星载数据网络大量实时数据流的超高速确定性传输,提出一种包含两个子算法的SpaceFibre网络服务质量时隙资源分配算法.形式化描述网络服务质量机制,给出调度矩阵相关定义;创建网络服务质量排队模型,定量分析时隙资源分配对网络时延性能的影响;考虑网络兼容性和算法鲁棒性,给出改进二进制序列调度子算法...