无人车用智能导航技术国际态势分析

根据无人车用智能导航技术相关的研究与综述论文、专利发表情况,对该专业技术领域进行总体分析.选取1990—2020年的数据,针对论文发表情况,主要对其发展趋势、国家/地区分布、机构分布、出版物分布、高被引论文、被引频次和研究主题进行深入分析;针对专利申请现状,主要对专利申请时间、国家/地区分布、专利权人、专利研发技术热点...     

新军事革命与武器装备发展

陈伯江：武器装备是军队作战直接凭借的物质手段,也是衡量战争与军队发展水平的重要标志。新军事革命作为信息时代军事领域的深刻变革,首先表现为武器装备由机械化向信息化韵发展。实际上,发展信息化武器装备,既是新军事革命的首要内容,也是实现新军事革命的基本前提。     

沿海战的新地形需要新的传感技术

未来的海战场将是沿海地区。冷战后美国计划报告描述了来自第三世界国家和非国家实体的威胁,他们使用非对称的战略进行海上对抗。武器包括先进的超音速反舰巡航导弹(ASCMs),安静型柴油潜艇到简单廉价的水雷。在这种近海区域可能发生的战斗的共同特征是:在近海区域隐蔽的、突然的和无秩序的战斗。     

分布式C3I系统信息融合技术研究

本文在介绍信息融合与C3I系统发展的基础上,分析了分布式C3I系统的特征,对其信息及其来源进行了分析与分类,并给出了对应的功能结构模型;根据信息融合的功能层次,结合C3I系统的模块处理单元,提出了信息融合系统的六级处理模型;研究了信息融合的结构层次、理论基础及各部分的实现技术,并介绍了各部分的融合算法,最后探讨了信息融合技术的发展方向。     

沿海战的新地形需要新的传感器技术

未来的海战场将是沿海地区.冷战后美国计划报告描述了来自第三世界国家和非国家实体的威胁,他们使用非对称的战略进行海上对抗.武器包括先进的超音速反舰巡航导弹(ASCMs),安静型柴油潜艇到简单廉价的水雷.在这种近海区域可能发生的战斗的共同特征是:在近海区域隐蔽的、突然的和无秩序的战斗.     

用多维数据互联的有效多传感器融合

本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动,在这种监视问题中,来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合,对于由分配算法处理的S个表,除了“传感器宽度”外,还要使“时间层次”最大化。在有S个传感器的情况下,将来自最近到达的S-1个帧的量测值与已经建立的航迹互联的标准方法可能有零时间层次。对于S维数据互联(S≥3),所介绍的新技术保证最大效率,即对于没有损失融合重叠传感器的每一个传感器,保证最大时间层次(S-1)。使用滑窗(长度为S)技术,在每一个量测帧之后更新估计。对于使用具有多维分配数据互联的多传感器融合,该算法提供多目标跟踪的自动航迹形成、保持和结束的系统方法。对于一个大规模空对地目标跟踪问题,介绍了使用模拟数据的估计结果。     

蓄电池注水装置水位控制原理研究与实现

研究设计了由电磁式液位传感器、隔离开关、单片机控制器及报警系统组成的潜艇蓄电池注水装置,确保了各蓄电池液面误差不大于5mm.给出了该装置结构及工作原理,分析了液位传感器和单片机控制电路.经使用证明,该装置对控制注水高度及缩短注水时间有良好效果.     

发动机传感器数据证实的贝叶斯信度网络方法

针对发动机及其部件试验传感器数据证实的多源证据融合问题,描述了建立贝叶斯信度网络的方法,给出了传感器状态和检验关系式不确定性信息表达方法,发展了自动建立贝叶斯信度网络、计算可信度概率及更新网络的算法;给出了贝叶斯信度网络方法在模型发动机上的应用示例。     

高速磁浮列车气隙磁场测量系统的研究

介绍了高速磁浮列车气隙磁场测量系统研制中的几项关键技术,提出了三维磁敏传感器的设计方法和基于霍尔元件的电压比磁场测量法,并设计了传感器的高精度运动控制系统。所研制的系统具有较高的测磁精度和定位精度,实现了高速磁浮列车气隙磁场的自动测量。