GNSS/SINS组合导航在地地导弹中的工程应用

介绍了基于Kalman滤波的GNSS/SINS组合导航技术在地地导弹中的应用,在发射点惯性坐标系中建立了便于工程应用的数学模型,针对某型号进行了位置速度仿真,并和目前在工程实际中应用的加权平均组合方法进行了比较。仿真结果表明,Kalman滤波技术可以应用于地地导弹工程实际中。     

碳化硼表面金属化初步研究

为了降低碳化硼(B,C)与金属钎焊连接的温度,采用真空熔结Al基钎料的方法,在1000℃时对其进行了表面金属化处理,SEM和EDAX观察分析B4C与钎料结合断面的形貌和元素面分布,发现B4C与钎料界面发生了互扩散,界面结合致密,形成冶金结合.     

惯性组合误差标定中边界条件的确定和数据处理方法

利用弹道导弹速率捷联惯性测量组合的数学模型, 研究了惯性组合误差标定中的边界条件确定的方法,给出了标定后数据处理的关键程序代码, 可用于对惯性组合工具误差的补偿。     

用于评估地空导弹系统效能的模糊综合模型

建立了地空导弹武器系统效能综合评价的指标体系,利用模糊数学方法,确立了该系统的综合评价模型,从而为地空导弹武器系统效能的综合评价提供了一种方法,具有一定的参考价值。     

有限水深Kelvin源格林函数及其导数的快速计算

应用线性船舶水动力学理论,将有限水深Kelvin移动兴波源格林函数分解成3部分:简单Rankine源集合、局部扰动项和波函数项。对各部分在亚临界和超临界航速时的快速计算分别作了讨论,其中对计算费时的局部扰动项采用了复数中的最陡下降积分法,加快了计算速度,进而引出各部分偏导数的计算。最后,比较了格林函数的差分值与偏导数值,计算了薄船兴波阻力与表面兴波,讨论了不同面元网格划分的收敛性,证实了亚临界、超临界航速兴波分别以横波、散波为主。     

模块化油料装备单元新型连接接头设计

模块化油料装备具有运用方式灵活、功能模块扩展能力强的优点,既能使油料装备的保障能力显著增强,又方便设计、制造、使用和维修,但各模块单元之间不易实现干式快速连接与分离。为实现油料装备模块单元快速连接、拆卸且无油料漏出,创新设计一种干式快速自封连接接头。该接头用于油料装备模块单元连接时,管路系统能自动接通;各模块单元分离时,管路系统能自动封闭,使各模块单元或组合体形成一个密封体,始终无漏油现象。该干式快速自封连接接头用于模块单元连接或分离,具有简便、快捷且无油料渗出等特点。     

现代建筑表皮的视觉效果

建筑表皮可以传承文化,反映特定时期的气候特征、地域文化、生活方式、美学及科学技术等,而建筑表皮设计则直接表达建筑师的设计意图,建筑表皮造型设计创意对建筑设计至关重要。从建筑表皮的形态构成、视觉效果和创意表达等3个方面阐述现代建筑表皮,提示建筑师灵活运用点、线、面、体、材质与色彩这些基本造型元素能设计不同的建筑表皮造型,表达不同的艺术思想,取得不同的视觉效果。     

Irreducibility of joint inventory positions in an assemble‐to‐order system under (r,nQ) policies

In a typical assemble‐to‐order system, a customer order may request multiple items, and the order may not be filled if any of the requested items are out of stock. A key customer service measure when unfilled orders are backordered is the order‐based backorder level. To evaluate this crucial performance measure, a fundamental question is whether the stationary joint inventory positions follow an independent and uniform distribution. In this context, this is equivalent to the irreducibility of the Markov chain formed by the joint inventory positions. This article presents a necessary and sufficient condition for the irreducibility of such a Markov chain through a set of simultaneous Diophantine equations. This result also leads to sufficient conditions that are more general than those in the published reports. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011     

抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用

惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响.为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数.最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理,通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理,抵制了异常数据对惯组标定精度的影响.仿真结果表明,抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力,能有效减弱异常干扰对参数估计的影响,提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性.     

坦克分队快速机动协同控制系统构想

作为一体化联合作战体系中重要的陆基栅格节点,坦克分队的快速机动能力对于顺利完成机动突击任务具有重要影响,而坦克分队的机动协同控制则是实现分队快速机动的关键。首先提出一种坦克分队协同控制系统架构,然后对该架构的组成及关键技术进行了探讨和分析,期望有助于提升新型坦克分队的快速机动能力。