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为了适应现时特种车辆管理系统对车辆GPS定位的精度的需要 ,并考虑到未来的发展趋势 ,对差分GPS方案进行了介绍。针对上述方案的不可靠性问题提出了一种车辆路径匹配定位方法 ,并通过实验证明了这种方法不仅可以提高定位精度 ,同时还有效地避免了车辆在电子地图上显示混乱的问题。 相似文献
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《地图学》教学的几点思考 总被引:1,自引:0,他引:1
刘绍文 《兵团教育学院学报》2007,17(6):58-59,65
《地图学》是地学领域各专业学生必须学习的一门专业基础课程,技术性强,应用广。由于学科比较抽象,理论性强,又较为枯燥,学生在学习过程中普遍反应难学。所以如何有效地组织教学,理清该学科的体系和架构,不仅能激发学生的学习兴趣,同时能让学生充分了解教材各章节的中的重点、难点,做到有的放矢。通过近二十年的地图教学实践,把地图教学分为理论、实验、应用和现代技术与地图学四个方面来实施教学,效果显著。 相似文献
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介绍了在PC环境下,利用OpenGL图形库开发虚拟潜望镜视景系统的背景、意义及系统的功能,并介绍了其中若干关键技术的实现方法. 相似文献
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针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。 相似文献
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混沌运动的确定性与随机性规律反映了现实世界中有序与无序相伴、简单与复杂一致的规律 ,利用混沌运动的方式控制像素色彩 ,可以生成反映现实世界混沌本质的伪自然图像 .通过改变动力学系统的参数 ,可以改变系统的运动形态 ,从而得到不同的伪自然图像 . 相似文献
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基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。 相似文献
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推进社会经济发展和管理需要科学制定和实施公共政策对当前研究现状进行分析梳理,有利于该领域的发展,使公共政策的制定和执行更加科学有效。以CNKI数据库收录的5799篇国内公共政策研究期刊论文为样本,采用文献计量法和知识可视化分析工具CiteSpace,对国内公共政策研究的现状、演进与热点等进行深入探讨。结果表明,21世纪以来,公共政策研究进入了高潮,但作者、机构之间学术联系较弱,还处于比较分散的状态。研究热点主要集中在政策制定、合法性有效性评估、群众认可及产业应用方面,新的研究前沿将是开拓民主渠道、完善监督机制、推动政府决策科学化等方面。 相似文献