LIVING WITH THE BEAR

George F. Kennan: An American Life, by John Lewis Gaddis. The Penguin Press, 2011. 784 pages, $40.     

Home-Grown Fighting: A Response to the Argument for a Byzantine Influence on MS I.33

Abstract

In an earlier issue, Dr. Timothy Dawson suggested that the fighting techniques found in Royal Armouries MS I.33 may have been influenced by earlier Byzantine sword and shield combat. For evidence, he cites a series of 9th-century ivory carvings depicting similar positions found in I.33. This article is a response to Dr. Dawson’s, in which it is argued that there is ample evidence for similar combat positions being found in Western Europe that both pre-date and are contemporary with I.33.     

基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

基于巡逻历史与道路优先级的武警巡逻策略

针对武警巡逻车辆配置问题,引入了Dijkstra最短路径算法、K—means聚类算法以及计算几何的相关理论,建立了一套警车巡逻模型,并提出了评价巡逻效果的量化评价标准。采用Dijkstra与K—means算法解决了静态警车配置问题;针对警车动态巡逻方案的设计,提出了基于巡逻历史与道路优先级的道路概率选择算法,并给出了不同情况下的警车配置以及巡逻方案。通过MATLAB仿真实验,证明了算法及模型的先进性和实用性。     

终身体育的形成与人的可持续发展

现代终身教育内容包涵终身体育教育,终身体育是现代终身教育的重要组成部分,是社会高露发展的要求,是现代生活方式的迫切需要。人的可持续发股是人的个性连续不断地发展和完善,其终极国标是人的自由与全面发展。本文从终身教育和终身体育的观点挂;发,分析丁终身体育观的形成在人的可持续发展中的锋用,论述了终身体育将髓云为改善人的生活方式、提高人的健康水平和生活质量及促进经济发展的重要途径和手段。     

基于 Simulink 的鱼雷尺度靶收发干扰仿真

在分析尺度靶多亮点目标模型的基础上,建立了拖曳线列阵靶收发干扰和信号处理模型,然后利用simulink工具箱对干扰模型进行了仿真,最后给出了仿真结果。结果表明,靶标收发换能器间的干扰会导致转发信号产生畸变,但其畸变对信号幅度的影响较小,不会对目标模拟产生影响,验证了拖曳靶进行目标模拟的可行性,同时对鱼雷尺度靶及其它水声目标模拟设备的研制也有一定的参考应用价值。     

中美网络空间的博弈与竞争

随着中美实力差距不断缩小和信息技术的发展与扩散,网络安全成为中美新的竞争点和摩擦点,中美在网络安全问题上展开新一轮的博弈,具体体现为网络空间治理权之争、中美网络安全战略博弈和网络技术优势的夺取。     

美军武器装备维修与保障现状及其启示

信息化时代,武器装备的维修及保障呈现出新的特点。美军在武器装备的维修及保障方面走在世界前列。文章介绍美军武器装备的一些新兴维修及保障方式。     

改进BAS-TIMS算法在空战机动决策中的应用

针对当前空战机动决策精确度低、实时性差的缺点,对天牛须搜索-战术免疫机动系统(Beetle Antennae Search-Tactical Immune Maneuver System, BAS-TIMS)算法进行改进,并应用于空战机动决策中。增加左爬升、右爬升、左俯冲、右俯冲4种机动,对传统的机动策略库进行扩充,设计了11种基本机动策略并给出了相应的控制方法。基于距离、高度、速度、角度和战机性能优势函数,利用非参量法构造战机机动决策综合优势函数。针对天牛须搜索算法在全局搜索和收敛速度上存在的缺陷,引入蒙特卡洛概率迭代的方法对算法进行改进,并和战术免疫机动系统进行融合,将改进的BAS-TIMS算法用于空战机动决策。设计算例进行仿真分析,并将结果和博弈论法、改进共生生物免疫进化算法、传统BAS算法和传统TIMS模型的计算结果进行对比,验证所提算法的有效性。仿真结果表明:改进BAS-TIMS算法在空战机动决策的收敛精度、收敛速度和全局搜索能力上更加具有优势。