舰载防空武器系统效能评估模型

运用随机服务系统理论建立了舰载防空武器系统的作战仿真模型。通过作战想定,对几种防空武器配置方案的作战效果进行了仿真。根据仿真结果,对影响防空武器作战效能的因素进行了深入的研究。研究结果表明,对于防空武器的优化配置、作战使用等都有一定参考价值。     

基于分布实时多Agent技术的防空兵群指挥决策研究

探讨了防空兵群指挥决策的重要地位,依据现代高技术条件下防空兵群作战指挥的决策支持需求,研究并设计了防空兵群作战指挥决策支持系统的基本结构,重点研究了系统的人-机交互技术,阐述了Agent的元模型,详细论述了基于Agent的分布实时群体联盟体系,并对Agent的通信语言ACL消息结构进行分析且应用于联盟体系的通信传输,为构建防空兵群作战指挥决策支持系统的人机交互子系统提供技术准备。     

基于模糊MODM的空袭目标威胁评估

针对当前空中来袭目标的主要特点,运用模糊多目标决策(MODM)理论和方法,提出了一种空袭目标威胁评估方法。首先对影响空袭目标威胁程度的因素进行了分析;然后阐述了如何确定影响目标威胁评估的各个指标值;最后依据多目标决策方法,建立了在各指标权重值只有部分已知的情况下,目标威胁评估的数学模型,并通过示例介绍了威胁评估的求解过程。仿真结果表明,该方法有效地解决了目标威胁评估与排序问题,提高了防空作战效能。     

一种舰载激光武器系统模型研究

基于舰载激光武器系统和传统火炮武器系统的差别,分析了激光毁伤目标的机理及其大气传输特性,提出了一种舰载激光武器系统火控模型,并研究了舰载激光武器的交战模式及在线杀伤评估算法。最后探讨了舰载激光武器系统的发展趋向。     

坦克火力运用决策模型

坦克火力运用是作战指挥决策的一项主要内容。制定正确的决策,可以更加有效的发挥坦克的强大火力。运用数学方法,对有预案情况下的坦克火力运用决策做了研究,提出一组合理的决策准则,建立了决策模型,借助于该模型,可选择坦克部(分)队火力运用的最优方案。     

引导方式的代价评估

引导方式的选择是超视距舰舰导弹攻击中最重要的决策问题。它牵动到兵力的使用问题,是目前作战部队急待解决的重点课题之一。传统的评估方法往往只侧重最终的数学结果而忽视对评估过程的揭示,难以被部队指挥员接受,从而影响了数学评估在作战指挥中的应用。给出了引导方式损益评估中代价评估的方法。该方法采用表格作业方式,可帮助指挥员全面掌握决策要素,自主控制各因素的作用,符合部队指挥员对决策透明的要求。计算过程简洁,易于在部队推广使用。     

扩展式机动目标可调白噪声模型

在目标跟踪过程中,每个量测周期所得到的雷达量测数据以极坐标形式表示。量测方程在极坐标中是线性的,但在笛卡儿坐标系中却是非线性的。此时,目标跟踪实际上是非线性的。随着现代航空、航天技术的发展,飞行器的机动性得到了更大的加强,这就使跟踪问题变得更加困难和复杂。针对非线性机动目标跟踪问题,提出了一种扩展式当前统计模型机动目标跟踪算法。该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而是直接正确地估计出机动目标的当前状态,不存在任何估计滞后与修正问题。最后,给出了算法的仿真分析。     

基于对象的有色Petri网舰载C3I系统模型

将面向对象的分析方法和有色Petri网相结合而得到的对象有色Petri网(OCPN),将会为研究舰载C3I系统提供一种有力的工具.通过分析舰载C3I系统组成和相互关系,建立了舰载C3I系统的OCPN模型,并讨论了该模型的特点和在舰载C3I系统性能分析领域中的应用前景.     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

多点源抗反辐射导弹方法综述

就有源诱饵对反辐射导弹进行诱偏及各种相关技术问题进行了系统阐述,包括多点源诱偏系统、雷达和诱饵之间的时间补偿、诱饵间距配置、诱偏系统参数的设置、天线重叠覆盖区域等问题,最后提出了一些尚待解决的问题.