面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

油浸可燃物自燃火灾原因分析及防治措施

通过对一起火灾案例火灾原因的调查,确定火灾原因系油麻氧化放热,并蓄热后自燃起火,分析了油浸可燃物质自燃的机理及自燃条件,提出了其自燃的基本防治措施。     

城市火灾危害的多因素灰色关联度研究

在对城市火灾危害的主要因素分析的基础上,应用灰色关联度分析方法,归纳了不同火灾风险因素对城市火灾危害性的影响程度,通过对灰色关联度的计算,对不同因素的火灾危害性进行了排序。     

基于模糊评判的装备战损修复率评估

装备战损修复是保持和恢复战斗力的重要因素,而现在尚无明确的方法对修复率进行准确的评估.将模糊评判法引入评估过程中,通过分析各影响因素,运用模糊评判的方法进行量化,并根据战损装备修复流程图将各因素进行综合评判,确定了较为科学合理的装备战损修复率计算方法.     

MFSK/FFH系统分集合并算法性能对比研究

推导了部分频带干扰最佳干扰系数表达式并进行了仿真验证,描述了多进制频移键控/快跳频(MFSK/FFH)系统、衰落信道和分集合并算法模型,在最坏部分频带干扰和衰落信道下,仿真对比了MFSK/FFH系统采用线性分集合并、限幅线性分集合并、自归一分集合并、排序统计自归一分集合并、乘积分集合并5种分集合并算法时的误码率性能,结果表明:在最坏部分频带干扰和衰落信道下,线性合并性能较差,其他4种算法性能较为相似,Rayleigh衰落信道中排序统计自归一分集合并和乘积分集合并算法性能最优。     

跨境民族对云南边境管理的影响及原因分析

云南省是跨境民族多、贫困人口多、山村面积大的边疆省份。由于其特殊的地理位置和所处环境,历来既是中国边疆危机的前沿阵地,又是国防前线和战略要冲。跨境民族常年居住在边界两侧,对边境情况较为熟悉,经常在国境线两侧出入,从而加大了边境管理的难度,影响了边境管理的有效性和有序性。这一现象应引起边境管理部门的高度重视。     

窗帘幕布类产品阻燃性能质量探析

目前公共场所使用的窗帘幕布类产品阻燃性能批量检验合格率较低,其安全状况令人担忧。通过批量检验,对阻燃织物氧指数及垂直燃烧性能测定中的影响因素进行分析,在严格按照标准进行实验的基础上,重点讨论了材料的成分、纺织工艺、阻燃剂处理方式、阻燃剂浓度,涂覆均匀性及制品厚度等对纺织品阻燃性能合格率的影响。     

装备使用阶段后续备件采购模型Ι：消耗件

在装备使用阶段,为制定合理的后续备件采购策略,以装备消耗件的采购优化为研究背景,根据供应链系统库存控制论,以备件短缺数指标为约束条件,采用系统法建立了消耗备件的采购模型,并利用经典拉格朗日乘子法求解最优采购点和采购量。算例给出了优化结果,并对影响备件采购方案的主要因素进行了分析。结果表明：该方法简单实用,能够为军方在装备使用阶段的后续保障中制定合理的消耗备件采购方案提供决策支持。     

战场威胁估计理论与方法研究

战场威胁估计是信息融合的重要研究内容之一,它能够为作战指挥控制决策提供依据。分析了威胁估计的概念和内容,包括威胁要素提取、量化及威胁等级确定。讨论了威胁估计常用理论和方法的特点以及优缺点,最后总结了威胁估计目前存在的问题,并指出其发展趋势。     

基于改进广义成本函数的可靠性分配优化

可靠性分配优化问题的难点在于影响分配的各类因素与可靠性指标间关系的描述与表达.从可靠性成本与各类影响因素的内在关系人手,通过改进广义成本函数进行各类影响因素的融合处理,构建得出新的可靠性分配优化模型实现可靠性指标的综合求解.