我国突发公共事件应急管理机制研究

突发公共事件的应急管理是衡量一个国家、地区或城市综合管理能力和文明程度的重要指标之一。在简要介绍我国突发公共事件应急管理体制现状的基础上,重点分析了我国突发公共事件应急管理机制中存在的问题,并有针对性地提出了完善我国突发公共事件应急管理机制的措施,为提高我国突发公共事件的应急管理能力提供借鉴。     

消防责任事故罪与相邻事故犯罪之区别与界定

消防责任事故罪作为一个多发性犯罪,易与相邻其他类型事故犯罪发生竞合,不利于司法实务中准确地认定犯罪。就消防责任事故罪与重大责任事故罪、重大劳动安全事故罪、危险物品肇事罪和玩忽职守罪的区别和界定问题进行探讨,希望对此类问题的统一处理有所帮助。     

公安消防部队群众工作机制建设的思考

公安消防部队群众工作机制建设,应从明确责任,加强对群众工作的组织领导入手;防火部门应着力组织做好消防宣传教育工作;政治机关应着重组织做好拥政爱民工作。     

飞行器易损性指标计算的基本理论与方法(Ⅱ)

文章是飞行器易损性指标计算基本理论的第二部分。在第一部分给出的单次击中易损性指标计算公式的基础上, 研究了多次击中情况下飞行器易损性指标计算的两种方法, 并给出了相应的计算公式。最终通过具体的算例说明了方法的有效性     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

公安现役部队后勤专业人才队伍建设的思考

公安现役部队后勤专业人才队伍建设是后勤信息化建设的重要智力基础,关系到部队后勤全面建设和长远规划。当前,复杂的国际国内形势与繁重的边、消、警任务,对后勤专业技术人才队伍建设提出了更高要求。如何认清形势,更新观念,实现部队后勤工作的跨越式发展,关键在于更快更好地培养融指挥、管理、技术为一体的“复合型”高素质人才。     

关于加强公安现役部队科研环境建设的思考

目前公安现役部队科研环境建设,还存在项目申请难度大、投资渠道单一化、团结协作攻关难、科技资源共享少、学术科研氛围淡等问题,对人才队伍建设造成一定影响。坚持“以人为本”,加强制度建设,解放思想,增加投入,活跃学术氛围,树立科研标兵,以进一步改善和优化公安现役部队科研环境。     

多次点火固体火箭发动机在面空导弹上的应用研究

论述了多次点火固体火箭发动机的多次点火的最佳控制,具体研究了两次点火固体火箭发动机的参数对飞行性能的影响,对两次点火固体火箭发动机结合弹道同时最佳化问题给出了仿真结果.     

论网络环境下公安院校图书馆信息资源的共建与共享

在图书馆现代化建设中,资源共享是实现文献资源合理配置、有效管理、充分利用的最佳途径,是图书情报服务人员所追求的共同目标,也是国内外图书馆建设与发展的大趋势。因此,如何在网络环境下实现信息资源的共建共享,已成为进一步深化公安院校图书馆现代化建设、拓宽服务领域、提高服务质量的重要课题。     

An efficient and modular modeling for launch dynamics of tubed rockets on a moving launcher

This paper develops a modular modeling and efficient formulation of launch dynamics with marching fire (LDMF) using a mixed formulation of the transfer matrix method for multibody systems (MSTMM) and Newton-Euler formulation. Taking a ground-borne multiple launch rocket systems (MLRS), the focus is on the launching subsystem comprising the rocket, flexible tube, and tube tail. The launching subsystem is treated as a coupled rigid-flexible multibody system, where the rocket and tube tail are treated as rigid bodies while the flexible tube as a beam with large motion. Firstly, the tube and tube tail can be elegantly handled by the MSTMM, a computationally efficient order-N formulation. Then, the equation of motion of the in-bore rocket with relative kinematics w.r.t. the tube using the Newton-Euler method is derived. Finally, the rocket, tube, and tube tail dynamics are coupled, yielding the equation of motion of the launching subsystem that can be regarded as a building block and further integrated with other subsystems. The deduced dynamics equation of the launching subsystem is not limited to ground-borne MLRS but also fits for tanks, self-propelled artilleries, and other air-borne and naval-borne weapons undergoing large motion. Numerical simulation results of LDMF are given and partially verified by the experiment.