无人机姿态控制系统的优化设计与仿真

应用线性二次型性能指标的最优控制理论,对无人机姿态控制系统进行了优化设计,通过仿真实现了系统的最优调节。在设计和仿真过程中,借助于MATLAB最优控制工具箱及有关命令,使设计变得简单、效率得到提高。     

4-（N-杂芳）-酰胺哌啶衍生物的合成及其拮抗活性

合成了一系列的4-(N-杂芳)-酰胺哌啶衍生物,对化合物5和4进行了拮抗活性评价,化合物4具有全拮抗活性,化合物5具有选择性拮抗活性,为探索新的吗啡拮抗剂奠定了基础。     

相转移催化条件下磷酰氯的拟卤化反应

研究了不同催化剂和溶剂对磷酰氯的拟卤化反应的影响,确立了最优反应条件。并以磷酰氯为原料,在温和的相转移催化条件下,高收率地合成了分别以叠氮基、氰基和硫氰基取代的磷酸二烷基(和芳基)酯2a-2i。     

装备采办“车-豪模型”研究

文章利用“车-豪模型”探讨了不完全契约对我军装备采办的影响,并分析了解决我军装备采办中机会主义倾向问题的方法和途径。     

水雷气动不平衡式发射轴向受力优化分析

基于水雷气动不平衡式发射内弹道数学模型,建立了轴向受力和出管速度的泛函表达式,以基本可行解为基准,对可行解区间进行了仿真计算,通过将轴向受力和出管速度函数在基本可行解处一阶泰勒展开,并采用分段函数表示可行解各分量的变化律,从而将非线性问题转化为线性规划问题,运用单纯形法进行优化求解,得到了最优发射条件.     

空袭目标威胁动态评估SPA法

针对防空作战中空袭目标威胁评估问题,提出了一种动态评估SPA(Set Pair Analysis)法.依据防空作战特点,构建了空袭目标威胁动态评估指标体系;在利用熵权理论确定评估指标主观权重以及AHP(Analytic Hierarchy Process)法确定客观权重的基础上,运用最小二乘优化模型确定评估指标的综合权重;并在评估指标更新时刻权重的基础上,利用集对分析理论对空袭目标威胁程度进行评判.实例表明,该方法能够有效解决空袭目标威胁评估问题,为指挥决策提供一定的依据.     

基于入侵杂草算法的水下目标TDOA定位方法

针对水下传感器网络中定位精度不高的问题,提出了一种基于入侵杂草算法的水下目标定位方法.利用入侵杂草优化算法,以定位误差为目标函数,优化设计未知节点的位置初值;利用初值和距离干扰参数估计粗略解,并引入目标定位误差来构造新的定位方程;根据加权最小二乘算法求解获得未知节点的精确解.通过与克拉美罗下界进行比较,验证了算法性能.仿真结果表明,提出的优化定位方法可得到更好的定位精度.     

交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法

针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性.为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分.仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性.     

多因素观测来源不确定的多目标跟踪算法

杂波、低检测概率和目标间观测相互干扰等因素,使得目标观测的来源难以辨别,提出一种基于改进GMPHD滤波的多目标跟踪算法,通过引入目标标记和权重向量,增广了标准GMPHD迭代中目标信息.基于高斯分量合并策略、目标状态估计策略和高斯分量优化策略,能够有效地改善目标状态估计精度和滤波迭代效率.目标跟踪仿真实验结果表明了所提算法的有效性及鲁棒性.     

基于SLPP-LSSVM的空战效能评估研究

针对现代空战效能评估多层次、多因素、非线性耦合的复杂特点,提出一种基于有监督局部保留投影(SLPP)和最小二乘支持向量机(LSSVM)的空战效能综合评估模型.先利用SLPP对数据局部信息和类别信息的处理能力,提取空战效能数据中有辨识力的低维特征;利用获取的低维特征构建LSSVM空战效能综合评估模型;通过构建的模型,对空战效能进行评估.计算分析表明,所提出模型的评估结果与专家的评估结果相一致,没有出现错判,不同参数下结果输出也很稳定.因此,将该模型用于空战效能评估是有效和可行的,也为空战效能评估提供了一种可靠的技术途径.