无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

RBF神经网络的C4ISR系统效能评估

针对当前效能评估方法存在人为因素干扰的问题,并考虑到RBF网络具有收敛速度快,无局部极小优点等优点,建立了基于RBF网络的C4ISR系统效能评估模型.模型采用K-均值聚类算法确定隐层节点数据中心和扩展常数;用最小二乘法进行输出层权值的修正;为防止病态,用目标总函数动态地确定隐节点的个数.最后,将得到的结果和BP网络输出...     

气氧甲烷溅板式层板喷注器燃烧特性试验分析

采用试验方法分别对单喷嘴和多喷嘴溅板式层板喷注器燃烧特性进行研究,考察不同工况下喷注器面板热载情况,得到不同混合比、不同结构参数对燃烧室压力分布和燃烧效率的影响规律。试验结果表明:混合比对多喷嘴喷注器燃烧室压力影响不大,但对燃烧效率有较大影响。对于单喷嘴喷注器,燃烧效率随着混合比的增加而增高。相同条件下,增大扩张角及出口层宽度有利于提高喷注器燃烧效率,但会引起喷注面板热载增大,各喷注器喷注面板均产生不同程度的变形或失效。该结果对于正确指导层板式喷注器的设计以及筛选喷注器结构具有重要意义。     

基于RTP协议H．264视频流传输QoS保证的研究

提出一个Linux环境下基于RTP/RTCP的H.264视频流传输的方案,在Linux中调用V4L(VideofourLinux)的API函数采集视频流,经X264压缩,RTP/RTCP协议打包进行传输。并通过RTCP的RR(接收方报告)包反馈信息和吞吐量公式来计算近似带宽,以起始帧量化参数start-qp为视频编码的调节参数,由近似带宽来控制视频编码的参数调整,达到控制输出码率的目的,实现对视频传输的QoS(QualityofService)保证。     

光电干扰武器系统C^3I可执行建模研究

基于UML的C3I系统模型的设计结果是对系统的静态表述,而C3I系统的本质是动态的。着色Petri网(Colored Petri Net,CPN)具有强大的描述能力及严密的数学基础和多种分析手段,并且它是可以仿真运行的。提出了从UML产品映射到可用于逻辑、行为和性能方面体系结构评价的CPN可执行模型的方法,先对光电干扰武器系统C3I进行UML建模的一般描述,再详细地阐述了光电干扰武器系统C3I从UML产品映射到CPN建立可执行模型的过程。通过对可执行模型CPN的仿真可对光电干扰武器系统C3I进行完整准确地评价。     

基于SEA的舰载C3I系统防空作战效能评估模型

现代海战中,空中目标对舰艇的威胁越来越大,舰艇的防空作战能力已成为衡量其综合作战能力的主要指标。而C3I系统作为舰艇的指挥中枢,其性能直接决定着舰艇防空作战的成败。根据现代海战中空中目标的武器作战使用方式,并针对SEA方法的要求,提出了评估C3I系统在防空作战时系统效能的三个主要性能量度(MOP),通过分析C3I系统在防空作战时的特点,建立了评估C3I系统防空作战效能的SEA方法模型。并利用该模型比较了不同的C3I系统的作战效能,对结果进行了简要分析,证明了SEA方法模型对舰载防空C3I系统进行效能评估的可行性。     

一种基于SOAP安全的网络中心发布/订阅机制

针对网络中心发布/订阅系统异步、松散耦合和多对多通信等特点,采用了SOAP消息传递机制对信息进行了封装,从而屏蔽了信息的异构性。考虑到信息传输的可靠性,采用XML-Encryption机制构造SOAP消息,为消息交换和数据传输提供一种安全的保证。实际应用表明该系统在网络中心战中有较好的应用前景。     

基于信号的自动测试系统软件研究

分析了ATLAS 2K语言和IVI-S ignal Interface标准的系统模型和异同点,结合二者,给出了基于信号的自动测试系统软件设计方法,该方案为通用自动测试系统软件设计提供了技术实现途径。     

E—10A：美军下一代指挥控制飞机

进入21世纪以后,美军结合未来军事转型以及向“网络中心战”发展的需要,在吸取海湾战争以来多次局部战争的经验教训的基础上,按照网络中心战思想设计了当今世界上最先进的一种指挥控制飞机——E-10,同时承担目前由E-8战场侦察飞机、E-3空中预警机、RC-135信号情报侦察飞机、EC-130E机载战场指挥控制中心(ACCC)飞机、EC-130H“罗盘呼叫”通信干扰飞机等承担的作战任务,完成战场目标侦察、战场信号侦察、战场空中预警以及战场电子干扰等功能。并在不断获取天基、陆基和海基传感器送来的战场信息数据的同时,还可以控制无人机对常规侦察手…     

点击数字化坦克

数字化坦克,是未来数字化战场上具有感知、信息共享与处理能力的坦克。信息技术的发展为“陆战之王”重振雄风提供了难得的机遇,一些发达国家纷纷在坦克上加装数字化设备,将普通坦克改造为数字化坦克。美国的M1A2坦克、法国“勒克莱尔”改进型坦克、瑞典Strv122坦克、俄罗斯T-80У坦克和T-90坦克、英国“挑战者”2主战坦克、德国“豹”2改进型坦克等经过了数字化全新包装,可以称作是数字化坦克。在当前及今后一定时期内,“嵌入”或“贴花”是数字化的主要方法。数字化坦克的突出特征是“嵌入”了大量的数字化技术,比如数字编码、数字压缩…