基于强化学习的无人机自主机动决策方法

提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。     

欢迎订阅《中国军转民》杂志

《中国军转民》杂志是由中华人民共和国国家国防科技工业局主管、中国和平利用军工技术协会主办的国家一级期刊,是国内外公开发行的国防科技工业领域权威性杂志。《中国军转民》杂志以推动军民结合、寓军于民,走军民融合式发展路子为己任,秉承"权威性、政策性、导向性、实用性"的办刊宗旨,坚持理论性与实     

预应力作用超磁致伸缩材料磁滞回线的温度敏感性分析

超磁致伸缩材料Terfenol-D具有应力温度敏感特性。通过循环油浴加热的实验方法,测量超磁致伸缩材料在力热磁耦合下的磁滞回线,发现预应力的增加有效降低了温度对材料低磁场性能的影响,材料显示了良好的低磁场温度稳定性能。试件在高预应力120 MPa、磁场强度300 kA/m的条件,磁化强度出现先增大后减小的现象,磁化衰减幅度得到减弱。     

不列颠治下的“和平”

英国全称“大不列颠及北爱尔兰联合王国”,位于欧亚大陆的西北角,孤悬海外。这个世界上第一个工业民族,近代化国家中的“长子”,曾经领跑世界300年之久,当年在海外有着59块殖民地的“日不落帝国”,在当今国际政治格局中,尽管不能与曾经的“辉煌”与“荣耀”相比,但仍有着举足轻重的地位。从“大英帝国”到“联合王国”,从孤岛走出去而成为世界霸主,最后又退回岛上经营自己的“一亩三分地”,这个过程为研究大国的成长路径提供了一个可资借鉴的典型案例。     

技术创新——腾飞的翅膀

贵州力源液压股份有限公司是由中航一集团公司五O一厂改制的企业,从上世纪80年代贯彻“军转民”战略部署以来,工厂开发为工程机械配套的高压液压泵、马达,成为军民结合型企业和我国液压行业的排头兵。2002年,力源公司进行三线调迁,进入贵阳国家高新技术产业开发区,充分利用国家政策和较好的经营环境,狠抓体制创新、管理创新和技术创新,经济效益大幅度提高,逐渐驶上跨越式发展的快车道。2004年与2001年相比,力源公司销售收入翻了一番,由5164万元增加到10756万元,新产品销售收入占6.45%;实现利润总额提高了10倍,由114.6万元增加到1183万元;出…     

毙命侵华日军将领

伟大的思想家马克思曾在《法兰西内战》一书中痛斥屠杀人民的凶手,他说：“刽子手们已经被历史永远钉在耻辱柱上,不认他们的教士们怎样祷告也不能把他们解脱。”在纪念抗战胜利60周年之际,我们从张子申、薛春德所著《历史的耻辱柱》选出了18名毙命于华北的侵华日军将领,这些痛杀中国人民的恶魔已被永远钉在了历史的耻辱柱上,无论怎样“参拜”、“招魂”也不能使他们解脱。我们要居安思危．不断增强爱国主义思想和国防意识。一旦有侵略者入侵．就要像当年先辈们那样。振奋国威、军威、民威．“让魔鬼回到魔鬼的地方去”。     

放射性气溶胶连续监测仪的快速测量算法

介绍了一种放射性气溶胶的快速测量算法,可应用于β放射性气溶胶连续监测仪中。仪器采用了取样和测量同时进行的全新测量机制,通过在β／α比率法的基础上引入仪器特有的快速测量算法,可使得仪器不仅具有较高的探测灵敏度,同时还具有响应时间短的特点。     

性格各异的特用弹

科学技术的发展,给弹药的发展插上了翅膀,现代弹种的出现,使弹药飞跃到了艺术化的境界,起到了出神入化的作用,诸如箭弹、侦察弹和生化弹等,这些弹种既是科学与艺术的有机结合,也一定程度地反映了弹药的发展趋势。下面介绍的是几种具有特殊作用的弹种:贼头贼脑的窃听弹窃听弹是一种直径约l厘米的子弹。它里面装有超高频发射器和微电子仪器,可窃听方圆数十米内的谈话,觉察各种动静,并将获得的情报迅速发出。救死扶伤的救命弹救命弹弹内不装火炸药,而装镇静剂和急救药物。当士兵受伤或生命垂危且医务人员无法接近时,可以发射这种子弹进行急救,…     

RPPM模式在军用烟幕扩散数值模拟中的应用

阐述了随机游走粒子一烟团模式（RPPM）的基本思想,并结合野外试验验证了该模式在烟幕扩散数值模拟中的应用效果。     

具有多重置条件的目标二次航迹归一

针对防空Ｃ￣３Ｉ系统指挥中心的二次航迹归一。提出了具有重置条件的人工神经网络模型来解决空中目标二次航迹的归一问题。结果表明,采用新方法来进行二次航迹归一,具备速度快、计算量小、实时性好,且能保证较高的辨识正确率等优点。