“两洋一海”关键海域内孤立波特征及其风险应对措施

海洋内孤立波是发生在层化海洋内部的大振幅、短周期的强非线性波动,对水下移动平台的航行安全、水下设备性能和海洋环境预警探测等具有重要影响。因此,加强对关键海域海洋内孤立波分布特征的了解及其潜在风险的掌控,对于海洋环境保障具有重要意义。在“两洋一海”区域,海洋内孤立波频发并具有振幅大、流速高、剪切强等特点。本文重点从生成机制、振幅、周期等出发介绍了“两洋一海”关键海域,特别是南海、苏禄海、苏拉威西海、安达曼海等海域的海洋内孤立波特征,并针对其潜在风险提出了“深入研究内孤立波动力学机制,突破内孤立波动力学数值预测模拟关键技术,研发关键海区内孤立波预警预测和辅助决策支持技术”等应对措施。相关结论有望为提升我国海洋环境保障能力提供借鉴。     

基于块坐标下降算法的空地无人平台轨迹联合优化

使用无人机执行时敏性数据采集任务时,偏僻节点的存在会导致无人机能耗效率降低,地面传感器节点数据传输能耗增加,任务完成时间增加等问题。因此,提出了基于地面移动基站与无人机协同的数据采集方法。通过按需部署移动基站,完成对偏僻节点的数据采集并发送至无人机,以节省偏僻节点的传输能耗和无人机的飞行能耗,进而提高整个传感器网络的寿命和无人机的能耗效率。联合优化传感器的唤醒调度、无人机轨迹和基站部署位置,以最小化传感器能耗,然后将问题建模为混合整数非凸问题,通过应用连续凸优化技术,提出了一种有效的迭代算法来寻找次优解。仿真结果表明,相比其他基准方案,所提出的方案实现了显著的性能提升。