运用H_∞理论设计摄动模型的控制器

利用MATLAB软件包及Robust－ControlToolbox对柴油机带水力测功器系统进行了H∞鲁棒控制器的设计研究,介绍了设计方法、设计过程和设计结果,并对设计控制器进行了仿真分析．     

智能数字控制器的研究

智能控制理论和微电子技术的发展促进了智能化工业控制仪表的发展。本文介绍了作者研制的一种智能化数字控制器,该控制器实现了基于专家系统的智能化ＰＩＤ参数自整定,提供了大量的通用可编程计算和控制模块,从而可通过编程实现复杂的高级控制算法。此外,该控制器还具有故障自诊断及现场网络通讯能力。     

机器人的自校正控制

本文从统一的角度给出了四种机器人的自校正控制方案,并通过仿真研究和算法的在线计算量估计,就控制性能和易实现性两个方面对各方案进行了比较。     

矩阵转置的一种快速算法

本文给出一个数据体积超过计算机可用内存容量的n×n 矩阵快速转置的新方法。与常用的算法相比,所需的计算时间显著减小。     

Gamma分布的Bootstrap估计

本文以二参数(三参数)Gamma 分布的极大似然估计为基础构造出其参数的Bootstrap 估计(简记 MLBE 估计),同时证明了这种估计在大样本情况下是相合的。通过计算机模拟表明:MLBE 估计在小样本下比 MLE 估计更有效,特别是 MLBE 估计能很好地解决三参数 Gamma 分布的区间估计问题。     

一种应用DSP的军用操作机器人运动控制器

介绍了一种由数字信号处理器构成的军用操作机器人运动控制器。对控制器的硬件和软件进行了设计,并对控制策略进行了研究。为了提高控制器的性能,进一步采取了一些新措施。     

摇臂钻床的PC控制

本文阐述运用可编程序控制器来控制摇臂钻床的机理,给出输入和输出接口分配图,设计了继电器梯形图。     

RF-3200型高频自适应电台的使用技巧与电台管理

现代短波自适应电台普遍采用了大规模集成电路、多微处理机控制及固态功放等先进技术,依传统电台的工作方法要求用户去查找和分析设备的线路或动手维修是困难的.本文依据对RF-3200型高频自适应电台的工作经验,如电台操作过程中发射功率、信号及噪声电平的指示大小,耳机或扬声器背景噪音的大小及变化规律等表现出来的“面板”特征,以及电台选件的功能作用,总结和探讨了该设备的一些使用技巧;并就电台的维护、管理、工作制度及有关高频自适应通信频率资源利用等方面的问题提出了几点看法.     

一类带有单调型算子紧扰动的半线性方程的可解性

在算子单调性和紧性假设下研究了半线性算子方程f∈Au-Tu+cu的可解性,其中A,T和C映一个自反Banach空间X的子集到它的对偶空间。所得结果扩展或改进了Guan最近的结果。     

局部耗散型算子的Ishikawa迭代序列收敛性判别准则

给出了局部耗散型算子的Ishikawa迭代序列的收敛定理,将近期该领域的许多结果一般化。