基于最优因果化提升结构及子带叠混的低内存DWT实现

基于提升结构的因果化实现及优化在将两带滤波器组转化为单进单出系统时子带系数的叠混模式,提出了一种改进的低内存需求的离散小波变换(Enhanced Low-memory Discrete Wavelet Transform,ELDWT)实现方法.相对于DWT的常规全局实现法,基于ELDWT实现的正、逆离散小波变换均具有与...     

中国海军新型综合补给舰模型制作

背景说明综合补给舰是一种可在海上航行或停泊中为己方作战舰艇提供燃料、淡水、食品等消耗品和武器弹药的后勤保障舰只,它是水面作战舰艇机动群和航母特混编队中的不可缺少的重要成员。     

一种判别离散型随机变量相互独立的新方法

对两个离散型随机变量相互独立的问题,通过引入分布律矩阵的概念,借助矩阵理论中行向量的相关结论,提出一种新的判别独立的方法。与以往的方法相比,这种方法更为简单和实用,更重要的是具体操作过程中计算量大为减少。     

基于整数规划的地地导弹打击目标优化选取

地地战役战术导弹火力运用中,对导弹打击目标的选取是导弹部队制定合理科学作战方案所面临的现实问题。针对给定弹量和特定作战意图对打击目标进行优化选择问题,运用0-1型整数规划,建立合理的数学模型并确定最优打击目标。通过应用实例表明,此方法简便易行,可操作性较强,具有一定的实用价值。     

庆阳化工:全力建设和谐型企业

以科学发展观为统领,全力建设和谐型企业,打牢“十一五”期间企业经济振兴的基础,这是辽宁庆阳特种化工有限公司新班子的新发展思路。仅仅经过一年多的时间,庆阳化工便在企业经营管理理念、干部队伍建设及职工精神面貌等方面发生了新的喜人变化。辽宁庆阳特种化工有限公司是一家老军工企业、困难企业,企业的改革脱困任务异常艰巨。2005年6月15日,以董事长、党委书记卢正大,总经理李晋庆为代表的公司新一届领导班子正式成立。新班子一成立便面临着生产经营任务繁重、政策性破产工作将全面启动、职工需要安置及凌源分部军品建设搬迁工作也将正…     

重复脉冲激光辐照InSb(PV)型探测器的热损伤

在建立高斯型重复脉冲激光辐照InSb(PV)型探测器物理模型的基础上,采用近似解析解的形式计算了圆柱形InSb靶板的二维温度场。通过数值分析得出了在激光辐照时,InSb(PV)型探测器的温升与时间的关系,并计算出相应的损伤阈值。研究表明:在高斯型重复脉冲激光辐照下,损伤阈值受到脉冲数目、宽度、重复频率以及脉冲激光光斑半径的影响,InSb(PV)型探测器会发生熔融损伤,发生于迎光面的光斑中心。对于一定厚度胶层的InSb(PV)型探测器,只有强度大于一定阈值时重复脉冲激光的辐照才可能发生熔融损伤,越薄的胶层对应的损伤阈值越大。为了增加InSb(PV)型探测器的激光对抗能力,应该减小胶层厚度。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

两相流喷管面积比和扩张段型面的优化计算

喷管面积比的选择和气动型面的设计是喷管设计中的一个重要课题。本文应用二维两相喷管流场计算程序和直接优化法,对喷管面积比及扩张段型面进行了二维寻优计算。计算表明:考虑二维两相流损失的推力最大的面积比要明显小于理论最佳面积比;对于锥形喷管,能量最佳面积比大于冲重比最大的面积比,而对于特性喷管,只是稍大一些;特性喷管的最优型面,就是最佳面积比下的最佳型面。     

关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨

本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。