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141.
一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法 总被引:1,自引:1,他引:1
从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹. 相似文献
142.
从"2·15"吉林大火所存在的消防安全管理原因入手,着重分析了<消防法>第51条立法之不足,通过法理与实践相结合的方法,提出了有关<消防法>第51条的完善建议,以期为实践提供理论借鉴. 相似文献
143.
144.
研究了扁桃桥哌酯的色谱分离条件,使用碱性改性剂的流动相能使扁桃桥哌酯洗脱出柱,并使扁桃桥哌酯与相关杂质得到较好分离,建立了液相色谱定量分析方法.该方法简便快速,测定结果准确可靠. 相似文献
145.
电磁屏蔽铜系复合导电涂料实验研究 总被引:9,自引:0,他引:9
研究了成膜树脂、铜粉含量和偶联剂含量对涂料导电性能的影响。研究结果表明 :铜粉含量为 60 %、偶联剂含量为 3%时 ,体系导电性能较好。 相似文献
146.
Fe3+ 与S2 - 反应是一个典型的竞争反应 ,反应的生成物与反应条件有着非常密切的关系。通过理论研究和实验验证 ,确认在酸性介质中反应的生成物为Fe3+ 和单质S↓ ;在碱性介质中反应的生成物为黑色Fe2 S3↓。 相似文献
147.
对几种重要结构类型的含P-N键有机磷(膦)酸酯类生物活性物质的研究发展进行了综述,并对某些化合物作用机理进行了探讨。 相似文献
148.
通过试验对比等方法,分析了添加MgO和稀土氧化物Y2O3对多晶Al2O3透明陶瓷的微观结构(气孔率、晶粒大小和分布)、力学性能以及全透光率的影响。结果表明:当MgO质量分数为0.05%、Y2O3质量分数为0.02%时,样品的力学性能和光学性能最佳。研究可为制备透明陶瓷装甲材料提供理论支撑。 相似文献
149.
张震 《武警工程学院学报》2014,(2):56-58
Web服务基于一系列开放的标准技术,具有松散耦合、语言中立、平台无关、互操作性的优点。近年来,在武警部队信息化建设中,很多平台都构建了Web服务。但由于Web服务的各个平台对WS—Security规范的支持不统一,这就为全部队涉及不同业务部门的异构平台web服务的安全交互带来了问题。通过分析NET和Axis2Web服务平台对WS—Security规范的支持,提出一个方案来解决多个异构Web服务平台之间的安全交互问题,最后通过实验证明了该方案的可行性。 相似文献
150.