单摄像机三维视觉技术

本文针对装配机器人的实际应用情况,提出了一种利用激光结构光提供的空间几何信息和图象中包含的物体表面与物体形状的信息来综合分析与提取空间物体的三维信息的方法。该方法已经实际应用于GKD-1型机器人视觉系统中。     

Web服务在基于P2P架构的综合电子 信息系统中的应用

将P2P架构和Web服务技术引入综合电子信息系统,提出了以P2P技术构建基础服务平台,利用Web服务开发和封装功能模块或分系统,采用资源本地化管理手段实现Web服务的注册、发布和查找。最后开发了Web服务管理平台原型系统并在实验室环境下进行了运行和可行性验证。该新型综合电子信息系统具有节点对等、无中心、自组织和易扩展等优点。     

国外GIG仿真平台的E2E性能发展综述

为了支持GIG体系结构、设计和工程学中的应用,研究了可重复使用的GIG(Global Information Grid)仿真平台工具的开发.首先,利用传统的系统工程方法来设计GIG仿真平台,通过大量有用的性能分析完成相关GIG体系结构和设计.其次,在考虑自动化模拟构造的基础上设计了GIG仿真平台、开发了GIG拓扑模型.接着,讨论了GIG网络环境中最初研究BGP(Border Gateway Protocol)的性能,并且通过仿真实验进行验证平台的有效性.最后,提出了未来仿真平台研究的几点工作,以此来改进仿真平台在解决GIG体系结构、设计和工程学应用中的使用范围.     

冠脉搭桥术用 CO2 激光低能输出方法研究

弱ＣＯ_２激光能量的输出及控制是ＣＯ_２激光冠脉搭桥术的核心技术之一。本文介绍了一种利用普通医用ＣＯ_２激光器获得弱激光能量输出的技术与方法。该方法具有激光输出功率稳定,并可调、输出光斑上能量密度均匀,光斑大小可控的特点,它很好地满足了搭桥仪对激光输出参数的要求;该方法还可应用于其它弱ＣＯ_２激光医疗仪器中。文中对设计原理进行了分析,并给出了设计实例。     

基于3DMAX的飞机命中面积计算方法

在对飞机命中面积(投影面积)计算原理剖析的基础上,基于3DMAX技术、数据拟合技术,提出了一种精确计算飞机命中面积的模型和方法.该方法有效地解决了现有方法计算精度不高的难题,利用已有的商用3DMAX飞机图形库,可完成任意投影平面的命中面积计算.通过对计算结果拟合处理,可建立任意θ、q的拟合公式.最后,给出了投影面积的计算实例,并对方法的准确性进行了检验.此方法在其他领域的毁伤概率计算中也有广泛的应用价值.     

运输机装载规划视景仿真技术的研究

以运输机装载规划过程为仿真对象,建立简化数学模型,然后结合Unity3D引擎,运用视景仿真技术相关知识,把运输机装载规划全过程、运输机装载过程中质心变化等进行实时显示。运用视景仿真技术进行运输机装载规划,可对真实装载规划过程起到重要的引导作用,并且能够有效缩短运输机装载规划周期,提高运输机装载效率。     

系统的互操作性

阐明了确保互操作性的重要性,介绍了有关互操作性的标准及互操作性的鉴别与测试,并提出了确保互操作性的几点建议。     

Web服务在基于P2P架构的综合电子信息系统中的应用

将P2P架构和Web服务技术引入综合电子信息系统,提出了以P2P技术构建基础服务平台,利用Web服务开发和封装功能模块或分系统,采用资源本地化管理手段实现Web服务的注册、发布和查找。最后开发了Web服务管理平台原型系统并在实验室环境下进行了运行和可行性验证。该新型综合电子信息系统具有节点对等、无中心、自组织和易扩展等优点。     

1,4 -二乙炔苯与1,4-丁炔二醇的共聚及表征研究

本文以(Ph_3P)_2 PdCl_2为催化剂,用各种比例的对二乙炔苯(DEB)与1,4-丁炔二醇(BD)合成出共聚物及两种单体的均聚物。共聚物为褐黑色,不溶不熔。单体配比中DEB比例越高,共聚物交联度和比重越大,产率越高,溶胀度越小。单体摩尔比DEB/BD≥1/2时,共聚物最良溶剂为苯,溶度参数(δP)为9.15卡~(0.5)·cm~(-1.5),而DEB/BD=1/5时,共聚物最良溶剂为无水乙醇,8p=12.7卡~(0.5)·cm~(-1.5).对均聚物及共聚物做了红外光谱表征并讨论了聚合反应机理。     

基于开放环境的P2P网络主动型蠕虫传播模型

P2P网络主动型蠕虫采用主动扫描邻居节点信息的策略,能在短时间内破坏整个P2P网络,成为网络信息系统最为严重的安全威胁。结合主动型蠕虫的传播特点,考虑开放的P2P网络环境对蠕虫传播的影响,弥补现有模型忽略P2P网络动态性的不足,建立了基于开放环境的P2P网络蠕虫传播模型。与双因素模型相比较,该模型能更客观地反映现实网络中蠕虫的传播情况,在此基础上从初始已感染主机数、感染率、免疫率3方面定量分析了蠕虫的传播规律。仿真结果表明,感染率和免疫率是影响蠕虫传播的关键因素。