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311.
坦克稳定器的神经滑模控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。 相似文献
312.
时敏打击指挥控制技术初探 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了时敏目标打击链,介绍了压缩打击链的主要途径,描述了图像处理、战场数据管理、武器动态分配、智能代理集成等有关时敏打击指挥控制技术,为时敏打击指挥控制系统的研究提供参考。 相似文献
313.
针对目前潜艇装备软件的现状,结合工程实践,运用软件模块化思想,提出了基于构件的潜艇指控系统软件开发模型和层次化的潜艇指控系统软件体系结构,并在此基础之上,对潜艇指控系统软件进行了模块化研究,给出了潜艇指控系统软件模块框架。实践表明,该设计方法实现了软件与其他系统的集成,提高了软件的质量与可靠性。 相似文献
314.
臧铁钢 《军械工程学院学报》2006,18(2):8-11
开发了大型军车使用的新型底盘自动集中润滑系统(Chassis Centralized Lubrication System)。系统采用高效润滑泵、嵌入式控制系统及车内CAN总线网络扩展技术,大大提高了大型军车底盘的寿命,可有效地减少战场环境下的底盘故障。 相似文献
315.
316.
317.
为适应一体化联合作战指挥控制系统快速决策与实时性能评价的要求,提出一种基于场景的系统快速模拟与评价模型.其优点在于①根据系统需求实现系统的建模、仿真代码自动生成及性能评价.②模型自适应能力强,系统场景设计中的冲突、不完整、安全、性能及行为错误等问题都可以通过仿真过程中不同方面的动态分析检测出来. 相似文献
318.
基于虚拟目标的反舰导弹的最优制导律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了对抗敌方预警系统的跟踪、预测以及远程防空导弹的拦截,反舰导弹的飞行弹道应采用大空域变轨弹道。将弹目相对运动分解为俯仰和航向两个平面内的运动,考虑了制导过程中能量消耗最小以及末端角度要求,分别设计了两个平面内的最优制导律。利用该制导律可以引导反舰导弹向大空域内任何虚拟目标进行变轨机动,从而实现了各种各样的大空域变轨弹道。只要虚拟目标参数设置合适,反舰导弹的各项性能指标均能满足要求。弹道仿真表明了所设计的最优制导律的有效性。 相似文献
319.
高精度气压源的Fuzzy-PID控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了Fuzzy-PID双模控制器并应用到高精度气源压力控制系统中.试验表明,单纯采用PID控制的高精度气源压力控制系统具有精度高的优点,但不适应系统参数的变化.Fuzzy-PID双模控制器具有响应速度快、稳态误差小、鲁棒性强的优点.通过试验比较了传统PID、Fuzzy控制和Fuzzy-PID双模控制3种控制策略,试验结果表明,Fuzzy-PID双模控制器综合了Fuzzy控制和PID控制的优点,适用于高精度气源压力控制系统. 相似文献
320.
基于小波神经网络的蒸汽发生器水位辨识与控制仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于小波神经网络的控制方法,对蒸汽发生器水位进行控制仿真.该方法利用小波神经网络作为控制系统的辨识器和控制器来构成控制系统.小波神经网络辨识器能更准确逼近非线性对象,小波神经网络控制器能自适应产生最佳的控制规律.仿真结果表明,该方案具有响应快、超调量小、较强抑制干扰能力等良好性能. 相似文献