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指纹方向场真实地反映了指纹图像中本质的纹理特征,包括了指纹的基本形状、结构和走势。定义了局部方向场图像的描述方法,可以根据纹理信息有效地描述并区分不同的细节点。在低质量指纹图像,特别是存在较严重非线性形变的指纹图像中,细节点方向属性不够可靠,使得以细节点对作为参考对齐局部方向场图像的方法效果不佳。提出一种改进的局部方向场图像对齐和匹配方法,能够明显改善局部对齐效果,提高局部匹配的准确性,从而更加有效地区分对应和不对应细节点。实验结果验证了提出方法的有效性。 相似文献
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固定基座发射的弹道式导弹,可以利用三轴陀螺平台罗盘系统来实现全方位自对准。在考虑到系统噪声及测量噪声情况下,建立了导弹自对准系统的线性统计数学模型,供系统的随机最优控制设计时使用。 相似文献
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Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好. 相似文献
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本文结合汽车空调系统的装修实践,以热舒适条件为评判标准,根据空调制冷系统的性能计算和车箱热载荷计算,提出了汽车空调制冷系统的选用依据及其优化分布的若干基本原则。 相似文献
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探讨了轴承位置双向优化的必要性,基于轴系应有足够横向挠性即较小的轴承负荷影响系数和轴承负荷应尽可能平均分配的要求,建立了确定最优安装位置的数学模型。最后,探索了合适的优化计算方法,并进行了实船计算。 相似文献
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研究以1/2自旋量子费密系统为工质的内可逆卡诺热泵的生态学优化性能,得到了E目标最大时量子热泵的最佳泵热率、最佳致热系数以及最佳熵产率。 相似文献
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为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明:该方法能够有效完成坦克发动下初始对准,具有良好的重复性和稳定性。 相似文献
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平台式惯导系统初始对准最佳可观性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
首先应用线性系统的奇异值分解理论对静基座初始对准的可观性及可观度进行了深入地分析.给出了不同奇异值下系统状态可观性状况的直方图,并且计算出不同状态组合时系统奇异值的大小及对可观性的影响.理论分析表明选取(△)N、(△)E、εE为不可观测时,系统的估计效果最好.其次采用卡尔曼滤波器对可观阵的秩为7的三种状态组合进行最优估计,仿真结果验证这种论断的正确性.最后从误差分析的角度阐述了这种论断的合理性. 相似文献