履带式全方位移动平台的运动学分析与仿真

履带式全方位移动平台克服了传统Mecanum轮式移动平台的缺陷,应用前景广阔。用圆柱辊子Mecanum轮式全方位移动平台等效代替履带式全方位移动平台进行运动学分析,将得到的通用运动学方程应用于矩形布局的履带式全方位移动平台,得到和现有文献一致的运动学方程。将此方法应用于履带式三角形车体全方位移动平台的运动学分析,并在Adams中建立3种履带长度不同的平台模型进行中心转向角速度对比仿真分析,结果显示最大误差小于10%。     

新型空间碎片清除平台发射诸元确定及仿真

对现有空间碎片主动清除技术进行分析,提出基于轻气炮载荷的GEO轨道空间碎片清除平台清除过程涉及的解固定速度增量拦截发射诸元问题。利用线性Hill的分析解建立命中方程组,将解非线性方程组问题转化为最优化问题,利用Matlab工具箱得到高精度的全局最优解。通过Matlab与STK互联进行了仿真验证,并对脱靶量的产生进行了分析,为新型空间碎片清除平台的可靠性提供了有力的理论支撑。     

汝南县人武部及早动手做好防汛准备

河南省汝南县人武部着眼于防大汛、抗大险,及早动手,认真做好防汛准备。人武部主动协调气象、水利等部门,建立防汛监控平台,实现了气象、水利信息共享;建立汛期值班制度,以保证遇有情况及时报告,把握了防汛的主动权;     

优化企业发展环境 促进军工科学发展

通过强化机关服务意识、建设军地合作平台、加强科技人才支撑、协调解决融资难题等途径,河南国防科工局努力为军工企业的科学发展营造良好环境。     

多平台目标定位误差估计技术研究

目标定位的目的之一是为了对目标发起攻击,而定位误差直接影响到武器的打击效果,如制导武器的发现概率和命中概率.为了及时、准确地把握目标定位误差的大小及分布,为控制/导引制导武器提供依据,给出了目标定位误差估计模型,并在实验室仿真环境下对所提出的定位误差估计技术进行了仿真验证,验证结果表明了误差估计算法的适应性、有效性.     

适应形势发展需要建强军需勤务学科

新世纪新阶段,建强军需勤务学科,应以科学发展观为指导,以新时期历史使命为统揽,适应新军事变革后勤发展趋势,明确学科建设新任务,强化学科特色优势,全面升级学科发展平台,大力促进学科创新发展,进一步提升学科地位与影响力。     

军队采购信息化平台建设构想

构建一个具有统一规则和统一标准、集成所有采购部门、并对军队采购全过程实施管理的跨部门业务协同的军队采购信息化平台,是实现军队采购信息化的需要。这个平台的功能包括采购计划管理、采购信息发布、供应商注册与管理、电子招投标、网上交易、专家管理、综合监管等。在建设中,要紧密结合军队采购体制改革的实际,统一设计,统一规划,统一数据库管理。     

基于Multi-Agent仿真模型的非对称作战有效性分析*

针对多要素在非对称作战中运用的复杂影响,建立了基于Multi-Agent的仿真模型,对非时称作战的有效性进行了数学解释;给出了Multi-Agent的系统结构,在EINSTein仿真平台中设置了指挥决策Agent、态势感知Agent、通信协作Agent和作战行动Agent,以此模拟作战要素在非时称作战中运用的主要功能,进而演示非对称作战的过程,获得非对称作战的仿真实验数据;仿真模型描述了多要素影响下作战体系的突变现象;通过作战目的的实现和高倍增的作战效果,实证了仿真模型的有效性和可行性.     

战斗车辆战场MobiServ体系结构及架构方法研究

战场MobiServ是战斗车辆计算平台的信息服务子平台,为高速机动的战斗车辆提供战场信息服务功能。分析了战场MobiServ的内涵和系统体系结构,提出了基于面向服务体系结构的软件架构思想及应用联合企业服务总线架构战场MobiServ信息平台的方法。     

基于海上遥控平台的防空武器拦截空靶试验方法

针对近程防空武器系统拦截空中靶标试验面临的主要问题,结合未来空中靶标的发展及武器系统的试验需求,提出了以海上无人试验平台为载体,加装近程防空武器系统,并通过遥控方式,实现对空中靶标进行拦截的试验方法.分析表明,该方法在目前具有较好的可行性.