直接力/气动力复合控制系统的有限时间镇定

考虑到复合控制系统中,直接力的离散特性会使系统的设计复杂化。针对采用姿控式直/气复合控制的导弹,基于有限时间稳定理论,引入辅助滑模面,研究其控制系统的有限时间镇定,得到一个受控良好的复合控制系统。在此基础上,利用辅助模糊控制,对系统不确定性进行估计,进一步改善了复合系统的控制品质。最后以俯仰通道为例,对所提出的方法进行仿真,结果验证了该方法的有效性。     

微陀螺仪检测平衡回路建立与验证

基于梳齿电容微结构,分析了电压驱动梳齿电容振动产生静电力的工作原理;针对微陀螺仪开环直接检测的不足,采用静电力平衡哥氏力的方法构建平衡回路,抑制哥氏振动。提取了微陀螺仪哥氏输出信号振动幅值;以哥氏振动幅值为控制量,设计了微陀螺仪检测平衡回路。仿真和实验表明构建的检测平衡回路能够有效地平衡哥氏力,抑制哥氏振动,使质量块回到平衡位置,微陀螺仪标度因数线性度和对称性有显著提高,测量范围、阈值和分辨率等性能均有不同程度改善。     

公安武警边防部队非对称力量作战战法研究

在和平时期,各国武装警察的基本任务是打击各种违法犯罪活动。但是,各种反人类的违法犯罪活动是一种极少数人的行为,违法犯罪分子与武装警察的作战必然是一种非对称力量对抗的特殊作战。面对这种客观存在的非对称力量作战,公安武警边防部队要深入研究此条件下作战的基本战法。     

通用装备机械液压系统综合检测试验平台项目管理研究

根据通用装备机械液压系统综合检测试验平台项目研制的总体任务要求,应用现代项目管理理论和方法,确定了项目研制的生命周期阶段,分析了项目研制各阶段管理工作的主要内容,阐述了项目管理组织原则,建立了项目管理制度,划分了项目工作结构分解层次和具体管理单元,给出了项目进度计划制定的基本方法,提出了项目进度控制和质量管理的具体措施。     

应用于有源消声的变换域LMS算法

针对自适应有源消声最常用的滤波—XLMS算法(FLMS)运算量小、收敛缓慢、宽带消声效果差等不足之处,利用误差通道滤波特性,提出了变换域滤波—XLMS算法。新算法的突出优点是收敛速度较快、宽带消声效果较好。     

面向舰船动力装置的主动振动控制技术

详细地阐述了舰船动力装置采用主动振动控制技术的必要性和可行性,并对该技术的最新发展进行了综述。     

火力控制系统研究的人工神经网络方法

人工神经网络提供了新的信息处理方法。着重讨论了多层前向网络的基本特性,结合火力控制系统的研究分析了网络应用的几个方面,并给出了有关的例子。此外,分析了网络设计方面的有关问题。     

永磁式同步电动机的矢量图

根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点,提出了永磁式同步电动机的矢量图;并举例说明在矢量控制系统中的应用.     

基于FPGA技术对老装备技术改造的研究

对服役多年达到使用寿命的电子装备,采用现场可编程门阵列（FPGA）集成电路技术进行技术改造,既能保证装备原有的技术性能指标,又可提高装备的可用性、维修性及可靠性．介绍了采用FPGA技术对某型数字式指挥仪进行技术改造的方法,并表明这种方法是装备技术保障中的一种行之有效的技术措施．     

磁致伸缩材料及其作动器设计

对磁致伸缩材料的伸缩性能进行了测试．用磁致伸缩材料设计主动振动控制作动器,解决了作动器的发热问题,设计了偏磁场和可控的交变磁场及相应的电场．校验证明,所研制的作动器具有频响范围广、作用力大等优点．