亚微米级定位的控制策略

本文主要讨论如何通过定位控制改善亚微米级定位装置的静态和动态特性。主要讨论能够实现亚微米级的定位精度、重复精度和无超调的快速暂态响应的控制策略。在亚微米定位的工作过程中,当条件(进给率、摩擦等)发生改变时,保持定位装置性能稳定是极为必要的。本文给出采用PI-D+前馈控制和自适应增益调整实现的实验结果。     

美军舰炮轰索马里渔村意在谁？

6月1日,巡逻在印度洋西海岸的一艘美国"伯克"级驱逐舰炮轰了索马里北部庞特兰地区一偏僻渔村。美军怀疑"基地"武装分子将此村庄作为据点,偷袭过往索马里之角的海上船舶,其中还有涉嫌1998年参与袭击美国驻肯尼亚和坦桑尼亚大使馆的嫌疑犯。     

俄造出世界上最大登陆艇ZUBR级气垫船

继造出世界上最快的水面舰艇和下潜最深的潜艇后,最近,俄罗斯又造出了世界上最大的登陆艇——ZUBR级气垫船,这使得俄罗斯海军在走出低谷之时,又增添了引以自豪的荣耀。     

澳海军航空兵--重视舰载机建设

澳海军共建有6艘“科林斯”级潜艇。首艇“科林斯”号于1996年服役,另有4艘分别在1998-2000年间服役,最后一艘“兰金”号于2001年11月26日下水。2003年3月交付澳海军。     

数字化部队强弱点探析

数字化部队有许多强点,但也有其弱点：它的强点有：一、战场透明。数字化部队广泛采用传感技术、定位和识别技术,具有先进的信息探测和获取能力,并将侦察情报系统与数字通信系统、指挥控制系统相联接,可使指挥中心、作战单元甚至单兵都能在整个战场获取、交换和分发数据,共享信息,同时也能与友邻部队共享不断更新的战场信息,战     

欢迎订阅《中国军转民》杂志

《中国军转民》杂志是由中华人民共和国国家国防科技工业局主管、中国和平利用军工技术协会主办的国家一级期刊,是国内外公开发行的国防科技工业领域权威性杂志。《中国军转民》杂志以推动军民结合、寓军于民,走军民融合式发展路子为己任,秉承"权威性、政策性、导向性、实用性"的办刊宗旨,坚持理论性与实     

基于串件拼修策略的工程装备备件库存控制

工程装备备件精确保障是未来工程部队工程装备保障的改革和发展方向,搞好工程装备备件库存是实现工程部队装备备件保障精确化的重要保证.分析了当前工程装备备件保障的相关理论和发展趋势,指出了其弊端.研究了工程部队工程装备备件维修和库存特点.为了更好地提高工程装备备件保障效率,引入了串件拼修理论,并指出了串件拼修的适应性及其优点,然后分别建立了单个工程基地库存模型和工程部队两级联合库存模型,最后通过实例对比分析表明:该方法优于传统的备件库存理论和无串件拼修的备件库存模型,能够显著节约备件保障成本.     

看点

正"两费一金"今年的政府工作报告指出,要"全面加强重点领域、重点部门和重点资金的审计"。网民对此叫好的同时,也提出了关注已久的"两费一金"的疑问:一些地方收取的教育附加费、社会抚养费、福利彩票公益金,都是咋用的?部分代表、委员对此作出了回应,并对加强"两费一金"的公开透明使用提出了建言。"缩小贫富差距"3月14日,全国政协十一届五次会议强调,要深化收入分配制度改革,切实扭转收入差距扩大趋势。"收入分配"、"缩小贫     

美海军《2005年指南》公布——18艘“伯克”级导弹驱逐舰将具备弹道导弹防御能力

2005年1月3日,美国海军作战部长向社会公开发布了其年度构想,即《2005年指南》,这是美海军的一份战略性文件。《指南》的指导思想和目的非常明确,以继续打赢反恐战争为基础,以关注海军部队转型为己任,通过扩大新的作战任务领域,特别是在弹道导弹防御(BMD)和增加试验方面,加大力度,并以此来缩小过去一年来存在的作战能力方面的缺口和失误。《指南》的总要求是,加快海军的改进速度和对战争的敏捷性。改装“宙斯盾” 2004年,美国海军首次完成了弹道导弹的舰载设备监视和跟踪试验,以此进一步配合美国家弹道导弹防御的总体部署。     

“武夷”号：台海军第一补给舰

台湾向美国采购的4艘“基德”级导弹驱逐舰,今年底将交付第一艘给台海军,第二艘于明年交付,后两艘将于2007年前交付。美国“基德”级导弹驱逐舰满载排水量8300吨,航速33节,续航力6000海里/20节。舰上配有2座MK 141四联装“鱼叉”导弹发射架;2座MK 10双联装导弹发射架,可以发射“标准”、“小猎犬”、“阿斯洛克”导弹,带弹68枚;反潜武器为2座MK